VxWorks引导详解与BSP移植指南

"本文档详细解析了VxWorks操作系统引导过程和BSP（板级支持包）的移植分析，涵盖了三种不同类型的VxWorks内核，包括可加载类型内核、带有ROM启动功能的压缩和不压缩内核，以及驻留ROM的内核。文档还提到了启动过程中涉及的启动代码、驻留监控程序如VxWorks BootRom和u-boot，以及内核加载到RAM的过程。" 在深入理解VxWorks操作系统的引导流程和BSP移植之前，我们需要先了解VxWorks内核的三种主要类型： 1. 可加载类型内核：这种内核需要一个驻留监控程序，如BootRom或u-boot，预先固化在ROM中。启动时，驻留监控程序会执行初始化硬件，特别是RAM，然后将自身复制到RAM的特定地址运行。接着，它通过网络或串口通信方式从外部加载VxWorks内核到RAM的低地址处，并开始执行。 2. 带有ROM启动功能的压缩和不压缩内核：这些内核直接存储在Flash中，启动时，Flash中的启动代码负责初始化硬件，随后执行ROM中的VxWorks映象。为了节省空间，VxWorks映象可以被压缩后存储。 3. 驻留ROM的内核：这种内核直接驻留在ROM中，无需从外部加载。通常，它适用于资源有限且不需要频繁更新的嵌入式系统。 VxWorks的BSP移植涉及到将操作系统适配到特定硬件平台的过程，包括驱动程序的编写、硬件初始化、中断处理和内存管理等方面。BSP移植的步骤通常如下： 1. **硬件初始化**：根据目标平台的特性，编写初始化代码以设置CPU、时钟、内存和外设。 2. **驱动程序开发**：为平台上的每个硬件设备编写相应的驱动程序，确保VxWorks能与它们通信。 3. **中断服务例程**：实现中断处理机制，确保系统能够正确响应硬件中断请求。 4. **内存管理**：配置内存区域，定义RAM分区，确保VxWorks内核及应用程序可以有效利用内存资源。 5. **编译与链接**：使用Tornado集成开发环境，编译并链接内核、BSP和应用程序代码，生成适合目标硬件的映像文件。 6. **调试与测试**：在目标硬件上运行并调试映像文件，确保所有功能正常工作，优化性能和稳定性。 7. **文档编写**：记录移植过程和遇到的问题，为后续的维护和升级提供参考。 理解VxWorks的引导流程和BSP移植对于开发和维护基于VxWorks的嵌入式系统至关重要。它帮助开发者有效地适应不同的硬件平台，提高系统的可靠性和效率。通过深入学习这些知识，开发者可以更好地掌控系统的整体架构，从而实现高效、稳定的应用程序开发。