NMEA-0183协议详解：GPS卫星导航数据格式

“GPS的nema数据协议是一套用于GPS卫星导航系统的标准文本输出格式，由NMEA（National Marine Electronics Association）制定，版本为NMEA-0183。该协议定义了多种不同类型的消息，用于传输定位、速度、方向等相关信息。” 在NMEA-0183协议中，主要有以下几种消息类型： 1. **GGA - Global Positioning System Fixed Data**： GGA消息包含了全球定位系统的基本定位数据。例如： ``` $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 ``` - `hhmmss.sss`：UTC时间，如161229.487代表16时12分29.487秒。 - `ddmm.mmmm`：纬度，3723.2475表示37度23.2475分，N/S指示符表明是北纬。 - `dddmm.mmmm`：经度，12158.3416表示121度58.3416分，E/W指示符表示是西经。 - `1`：位置固定指示，1表示有效定位。 - `07`：使用到的卫星数量，范围0至12。 - `1.0`：水平精度因子（HDOP），表示定位精度。 - `9.0`：海拔高度，单位米。 - `M`：单位标识，此处表示海拔高度单位为米。 - `Geoid Separation`：海平面与大地水准面的差距，未给出数据。 2. **GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude**： 提供地理位置的纬度和经度信息，但不包含高度和时间等信息。 3. **GSA - GNSS DOP and Active Satellites**： 显示定位精度参数（DOP）以及正在使用的卫星信息。 4. **GSV - GNSS Satellites in View**： 列出可见的全球导航卫星系统（GNSS）卫星及其状态。 5. **RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data**： 推荐的最小特定GNSS数据，包括位置、日期、时间和速度等信息。 6. **VTG - Course Over Ground and Ground Speed**： 提供地面航向和地面速度数据。 这些NMEA消息以特定的格式排列，便于接收设备解析和处理GPS数据。通过理解这些消息格式，可以有效地从GPS接收器获取并解读位置、时间和导航相关的详细信息。在开发基于GPS的系统或应用时，熟悉NMEA-0183协议至关重要。