移动通信信道的加性噪声与IMU标定：理论与应用

《信道的加性噪声-相机-IMU标定》一书深入探讨了移动通信系统中信道环境的复杂性，特别是在无线传播理论和工程实践中的重要性。作者基于多年的行业经验和对无线传播环境的深入理解，首先梳理了基础理论，如概率论、随机过程和矩阵，作为分析无线传播的数学工具。书中的主要内容涵盖了电波在地球表面均匀大气中的传播、室外传播模型、室内无线传播与覆盖，以及小尺度衰落信道的分析。 书中的核心章节详细区分了大尺度传播模型和小尺度衰落模型，以展示无线传播环境的特征变化。针对第三代移动通信系统的需求，作者特别关注了室外和室内传播环境的不同，以及标量信道与矢量信道的研究。空-时矢量信道模型和多输入-多输出（MIMO）信道模型的介绍，展示了无线传播环境分析的最新进展，使读者能够理解无线信道建模和仿真的技术演变。 此外，书中的附录提供了实用的信道模型建模和仿真源代码，方便读者在实际工作中参考。此书旨在帮助无线通信领域的工程师、研究人员和高校师生掌握无线传播环境的关键概念、分析方法和建模技术，对移动通信网络规划和优化具有指导意义。然而，由于时间和作者能力的局限，书中可能存在不足之处，作者诚挚地邀请读者提出批评指正。 《信道的加性噪声-相机-IMU标定》是一本实用且理论结合实践的教材，对于提升无线通信技术的理解和应用具有显著价值，尤其适用于移动通信技术的发展与应用研究。