自动控制原理实验安全与操作指南

"自动控制原理实验指南" 自动控制原理实验是自动化和相关专业的重要实践环节，旨在让学生通过实际操作理解并掌握自动控制系统的理论知识。实验过程中，学生将使用EL-DS-Ⅲ型电气控制系统综合实验台进行练习，该设备包含多种单元环节，能够模拟不同类型的控制系统。 实验前的准备和安全事项至关重要。首次使用或长时间未使用的实验台和挂箱需要进行全面检查和单元环节调试，确保所有设备功能正常。实验前，必须根据主变压器二次侧的相电压选择合适的电压设置，例如110V直流、220V直流电动机调速或380V鼠笼式电机的变频调速等。同时，仔细检查开关、旋钮的位置和实验接线，确保无误后再开始实验，以防发生意外。 在实验过程中，遇到异常情况时，应立即切断实验系统总电源或使用急停按钮。为了稳定系统，接入调节器时，RC环节需先设为1:1的比例状态，然后根据需要调整。实验中，电流检测和变换单元（DD04）应始终保持正常工作，对于无电流闭环和电流截止负反馈的系统，使用积分给定输出，并避免阶跃起动。在开启闭环系统前，需确认负反馈极性、接线正确，调节器性能良好，以及限幅值设置准确。 实验中的负载管理也非常重要，如发电机实验，负载应从零开始逐渐增加，避免电机长时间超额定状态运行。交流调速系统的给定通常采用积分输出（Un*2）。在使用双踪示波器时，应注意避免双表笔共地导致短路。 实验注意事项适用于所有基于此实验台的实验。任何改接线都应在断电的情况下进行，一旦出现异常，应迅速按下急停开关切断电源。自动控制原理课程涉及时变、非线性及多输入多输出系统的分析和设计，通过这些实验，学生可以深入理解控制系统的工作原理，提高解决实际问题的能力。