5G自动驾驶联盟：智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规范的征求意见稿，由5G自动驾驶联盟测试工作组发布，旨在规定智能网联汽车自动驾驶功能的检测项目、测试场景、测试方法及通过标准。这份标准适用于乘用车和商用车的自动驾驶功能测试，但不适用于低速汽车和摩托车。文档引用了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》等相关文件，并提供了智能网联汽车、测试车辆和目标车辆等关键术语的定义。" 智能网联汽车测试规范是一个重要的行业标准，它涉及到了以下几个核心知识点： 1. **定义与范畴**：智能网联汽车是指集成先进传感器、控制器和执行器，运用通信和网络技术实现与环境交互的新型汽车。这些汽车能进行复杂环境感知、智能决策和协同控制，旨在提高行驶的安全性、效率、舒适度和节能性。测试规范主要针对乘用车和商用车的自动驾驶功能，排除了低速汽车和摩托车。 2. **规范性引用文件**：测试规范参照了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》等文件，这些文件是测试过程中不可或缺的法律和技术依据。引用的文件通常需要按照最新版本执行，以确保测试的合法性和有效性。 3. **术语与定义**：规范中明确了关键术语，如测试车辆（Vehicle Under Test, VUT），指进行道路测试和功能测试的车辆；目标车辆（Vehicle Target, VT）用于构建测试场景，可以是实际车辆或具有相应传感器的替代目标。此外，还有两轮车的概念，指的是自行车、电动自行车、摩托车等。 4. **测试内容**：规范涵盖了检测项目、测试场景和方法，以及通过测试的标准。这些内容将指导测试者如何设定和执行测试，以验证自动驾驶功能的可靠性和安全性。例如，检测项目可能包括车辆的环境感知能力、决策算法的准确性、应急处理机制的有效性等。 5. **附录与发布信息**：附录A是规范性附录，包含详细的测试流程和具体要求。标准由5G自动驾驶联盟测试工作组提出，并于2018年12月7日发布，为首次发布，表明这是该领域的初步尝试和探索。 这个征求意见稿对智能网联汽车行业的未来发展具有重要意义，它为自动驾驶汽车的安全上路设定了基础标准，同时为制造商、测试机构和监管机构提供了一套共同遵循的规则框架。随着技术的不断进步，这类规范也将持续更新和完善，以适应新的技术和挑战。