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第 2 章 控制系统硬件部分
2.1 控制系统的组成
双容水箱控制系统由双容水箱、传感器、变送器、调节器、执行器、计算机等组
成
,主要构件包括:
(1)PLC:运用 PLC 中的 PID 模块作为系统中的主、副控制器,并通过 PLC 的
通信接口实现与上位机的通信,实现实时监控。
(2)计算机
(3)双容水箱:被控对象。
(4)电动调节阀:接受来自 PLC 的控制信号,调节上水箱的进水量。
(5)压力传感器、液位变送器:压力传感器位于水箱中的底部,把水的压力转
换为电流或电压信号;电流、压信号经液位变送器标准化处理之后送入 PLC。
(6)通信电缆:使用 PC/PPI 电缆连接 PLC 与上位机。
(7)水泵:为水箱供水。
图 2-1 控制系统硬件结构图
工作原理:上、下水箱压力传感器测量到水箱液位信号送入 EM235 模块经过 A/D
转换后供 PLC 读取,PLC 读取下水箱液位后与主回路的设定值比较得出偏差,然后
进行 PID 运算;主调节器的输出值作为副调节器的给定,并将其与上水箱的水位数据
比较的到偏差后再进行运算,获得 4--20 mA 的电流输出信号,电动调节阀接收到该
信号后改变阀门开度,从而调节上水箱的流入量最终达到控制下水箱液位的目的。