协作编程：机器人侦察兵小组的时间追踪与优化

本课程名为"第十一课机器人侦察兵"，是一节关于机器人编程实践的教学内容。课程以四人一组的形式进行，每个小组设有组长、汇报员、程序员和程序调试员的分工合作。主要内容围绕机器人的时间检测和时间管理展开。 首先，学生们需要复习之前编写的循迹找光源程序，并通过仿真操作来熟悉机器人行动。课程的核心任务是设计一个实验，让机器人分别向左右两侧移动，通过比较行走时间，找出哪条路径更快。这个过程涉及到对机器人如何记录时间的理解，即机器人内部的系统时钟会记录并存储时间，通过"时间检测"功能读取并存储在"时间变量"中。 在新知探究部分，学生需要阅读课本上的相关内容，理解"时间检测"的工作原理和如何将系统时间赋值给通用变量。他们需要讨论机器人检测时间的时机，即在何时查看系统时间，并记录行走时间，例如出发时间和到达时间。 课程中强调了两点关键问题：一是不能简单地通过"到终点时间-出发时间"来计算行走时间，因为"时间变量"只记录最近一次查看的系统时间，而不能代表整个行走过程中的时间；二是为了准确计算行走时间，需要在检测到出发时间后将其存储在"通用变量1"中，以便后续减去。 编程环节中，学生们需要编写程序，包括添加赋值语句，比如通用变量2等于时间变量减去通用变量1，以及如何通过LED显示计算出的结果。小组活动包括程序的仿真运行，观察"LED显示"的变化，以及相互间的协作，共同完善程序，确保机器人能正确测量并显示行走时间。 最后，学生需根据讨论和实验结果，调整和完善程序，设置机器人的初始方向，并进行实际的机器人操作，以验证他们的解决方案是否有效。这节课不仅教授了编程技能，还锻炼了团队合作和问题解决能力，提升了同学们对时间管理和实时数据处理的理解。