IIC工作原理解析：普中STM32开发板探索ARM世界

"该资源是一份关于STM32开发板的教程，主要讲解了IIC（I2C）工作原理，适合初学者了解和进入ARM微控制器的世界。内容包括IIC总线概述、数据传送规则、起始和终止信号的定义，以及数据传送格式的详细解释。" IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种由PHILIPS公司开发的简单、高效、双向的串行通信总线，特别适用于短距离、低速的设备间通信。STM32开发板利用IIC总线可以轻松地与各种外围设备如传感器、显示模块等进行通信。 一、IIC总线概述 IIC总线的核心特性是其简单性，仅需两条线——数据线SDA和时钟线SCL，它们都通过上拉电阻连接到正电源。在空闲状态下，这两条线保持高电平。任何设备输出的低电平都会将总线拉低，形成线与逻辑。每个连接到IIC总线的设备都有一个唯一的地址，以区分不同的通信对象。通信可以由主机发起，数据流向可以是主机到从机（发送数据）或从机到主机（接收数据）。在多主机系统中，IIC总线通过仲裁机制避免了数据冲突，确保总线的有序控制。 二、IIC总线的数据传送 1. 数据位的有效性：在时钟信号为高电平时，SDA线上的数据必须保持稳定，数据的改变只能发生在时钟线为低电平的时段。 2. 起始和终止信号：起始信号由SDA线在SCL高电平时从高变低产生，终止信号则由SDA线在SCL高电平时从低变高产生。起始信号后总线被占用，终止信号后总线回到空闲状态。 3. 数据传送格式： - 字节传送：每个字节包含8位数据，从高位（MSB）开始传输。 - 应答位：每个字节传输完毕后，接收端会通过控制SDA线产生应答位，反馈给发送端，表明数据已正确接收，以便继续传输。 在实际应用中，STM32开发板上的IIC接口通常带有硬件支持，能够自动处理这些复杂的通信细节，简化了开发者的工作。通过理解和掌握IIC的工作原理，开发者可以更有效地利用STM32开发板进行各种外设的控制和通信，进一步深入探索ARM微控制器的世界。