D2驱动器Lightening软件设置与伺服马达驱动详解

上銀伺服电机Output功能介紹 Output功能是上銀伺服电机中的一個重要功能，它允許用戶重新指定Output的功能，從而實現不同的控制和監控功能。在這裡，我們將詳細介紹Output功能的各個方面。 首先，Output功能可以重新指定為不同的功能，包括Not Configured、Brake、Servo Ready、Axis Disable、In-Position、Moving、Homed、Emulated Index、Zero Speed Detect和Set all errors等。這些功能可以根據實際情況進行選擇和設定。 Not Configured表示 Output没有任何功能，而Brake則是內建煞車邏輯輸出，預設在O4。Servo Ready則是當驅動器Servo ON且無任何錯誤時輸出。Axis Disable則是與Servo Ready呈反向的輸出。 In-Position則是當命令接收完畢且追隨誤差低於Target radius時輸出。Moving則是當電機在移動時輸出。Homed則是內建歸原點程序完成的輸出。Emulated Index則是AC伺服馬達串列編碼器index輸出。Zero Speed Detect則是當速度低於vel_stop時輸出。Set all errors則是當有錯誤產生時輸出，相當於Alarm。 此外，Output功能還可以與其他功能進行結合，例如與_encoder、HallSensor、操作模式等進行設定。這樣可以實現更多的控制和監控功能。 在Lightening軟體中， Output功能可以通過設置中心進行設定。例如，通過設置中心可以設定馬達參數、Encoder、HallSensor、操作模式等。同時，Lightening軟體還提供了快速監控、狀態、錯誤訊息等功能，以便用戶實時監控電機的運行狀態。 總之，Output功能是上銀伺服电机中的一個非常重要的功能，它可以實現多種控制和監控功能，幫助用戶更好地控制和監控電機的運行狀態。