μC/OS-II：任务间通信与同步方法详解

在μC/OS-II操作系统中，任务之间的通讯与同步是确保多任务并发环境下系统稳定运行的关键。本章深入探讨了六种主要的通信与同步机制： 1. **事件控制块（Event Control Block, ECB）** - ECB是μC/OS-II中用于任务通讯的基本结构，通过`OSEventWaitListInit()`初始化，`OSEventTaskRdy()`将任务设置为就绪，`OSEventTaskWait()`让任务进入等待状态，`OSEventTO()`则在超时后唤醒等待任务。 2. **信号量** - 信号量用来控制对共享资源的访问。`OSSemCreate()`用于创建信号量，`OSSemPend()`使任务等待信号量，`OSSemPost()`释放信号量，`OSSemAccept()`无等待获取信号，`OSSemQuery()`查询信号量状态。 3. **邮箱（Mailbox）** - 邮箱提供了更为灵活的双向通讯方式。`OSMboxCreate()`创建邮箱，`OSMboxPend()`接收消息，`OSMboxPost()`发送消息，`OSMboxAccept()`无等待接收，`OSMboxQuery()`检查邮箱状态。邮箱还可以作为二值信号量和实现延时功能。 4. **消息队列（Message Queue, MQ）** - 用于任务间的异步数据交换，`OSQCreate()`创建队列，`OSQPend()`等待消息，`OSQPost()`发送消息（FIFO或LIFO），`OSQAccept()`无等待接收，`OSQFlush()`清空队列，`OSQQuery()`查看队列状态。消息队列还可用于模拟量读取和计数信号量功能。 5. **临界区（Critical Section）** - 通过宏`OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`，在任务之间共享数据时临时关闭中断，避免数据竞争。 这些工具确保了任务间数据的安全共享和有序执行，帮助μC/OS-II系统有效地管理并发任务，防止数据紊乱和死锁，从而提高系统的可靠性和效率。理解并熟练运用这些同步与通讯机制对于编写高效的嵌入式软件至关重要。