汽车LIN总线诊断与节点配置:模式寄存器详解

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"本文档主要介绍了汽车LIN总线诊断及节点配置规范中的设置模式寄存器位描述,包括了寄存器的各个位的功能、值及其对系统操作的影响。此外,还提到了读当前帧编号、读测试寄存器以及设置设备状态等USB设备管理的相关命令。" 在汽车LIN总线诊断和节点配置中,设置模式寄存器是关键的组成部分,它影响着USB设备的时钟管理和中断处理。表11.61列出了设置模式寄存器的位描述,这些位控制着设备在挂起状态下的时钟行为以及中断处理方式: 1. 位0 - PLL时钟与USB_NEED_CLK:复位值为0,表示在设备挂起时,48MHz时钟可以停止。如果此位固定为1,则即使设备挂起,48MHz时钟也不会停止。 2. 位1 - INAK_CI:当这一位被设置为1时,控制IN端点的NAK中断,会在IN处理成功且得到NAK响应时产生中断。默认为0,意味着只有成功处理时才会产生中断。 3. 位2 - INAK_CO:与INAK_CI类似,但针对OUT端点,设置为1则无论成功处理还是NAK响应都会触发中断。 4. 位3 - INAK_II:用于中断IN端点,1表示成功处理IN事务和NAK响应时产生中断。 5. 位4 - INAK_IO:对应中断OUT端点,1时在成功处理和NAK响应时产生中断。 6. 位5 - INAK_BI:针对批量IN端点,1时成功处理IN事务且收到NAK时产生中断。 7. 位6 - INAK_BO:与INAK_BI类似,但适用于批量OUT端点,成功处理和NAK响应时触发中断。 位7至位31未在描述中详细说明,但提示为保留位,不应由用户设置为1,读取这些位的结果是未定义的。 除了设置模式寄存器,文档还提到了三个USB设备管理命令: - 读当前帧编号(命令0xF5):返回设备上一次成功接收到的SOF(Start of Frame)的11位帧编号。如果在一帧信息开始时未收到SOF,或者SOF帧有CRC错误,返回的帧编号可能不准确。 - 读测试寄存器(命令0xFD):当USB时钟运行时,这个16位宽的寄存器会返回0xA50F,用以验证时钟状态。 - 设置设备状态(命令0xFE):允许写入1个字节来改变设备的状态,但具体设置方法未在此处详述。 这些内容对于理解LPC1700系列微控制器在汽车LIN总线环境中的行为和故障排查至关重要,同时也为开发者提供了配置USB设备的参考信息。