灯哥开源FOC V3.0控制器使用指南

灯哥开源FOC V3.0使用文档V1.1(20211027)1 本文档是关于灯哥开源FOC V3.0的使用文档，主要介绍了SimpleFOC Studio的使用方法和功能特性，以及FOC驱动控制板的技术性能指标和应用范围。 SimpleFOC Studio是SimpleFOC的图形化配置工具，可以在线PID调参，非常实用。主要特性包括： * 图形化配置SimpleFOC * 在线PID调参 * 支持多种编码器通讯方式（IIC、PWM、ABI） FOC驱动控制板是基于Apache2.0开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。其技术性能指标包括： * 单路最大功率：120W（双路240W） * 支持电压：12V-24V * 支持的无刷电机类型：云台电机（相电阻>10欧） * 支持同时驱动的电机数量：2 * 支持的编码器通讯方式：IIC、PWM、ABI * 支持的外部控制方式：串口控制、WIFI无线控制 * 支持的电流检测方式：在线电流检测 * 电流检测电压：3.3V * 电流检测最大电流：3.3A 在使用SimpleFOC Studio时，可以通过在线PID调参来配置FOC驱动控制板，并且可以使用SimpleFOC Studio来在线监控电机的运行状态。 在电机选型方面，FOC驱动控制板支持常见的云台电机，具体选型指标主要有两个： * 电机相电阻>10Ω * 最大运行电流在5A左右 这两个选型指标基本上能够覆盖大部分的云台电机，所以基本上只要选择云台电机就可以使用FOC驱动控制板。 在使用FOC驱动控制板时，需要注意一些常见的问题，如电机不转、电机抖动、电机或芯片剧烈发热等问题，可以通过查看使用说明文档或在线FAQ来解决这些问题。 灯哥开源FOC V3.0使用文档V1.1(20211027)1提供了SimpleFOC Studio的使用方法和功能特性，FOC驱动控制板的技术性能指标和应用范围，以及电机选型和常见问题的解决方法，为用户提供了详细的使用指南和技术支持。