国产水中兵器捷联惯导传递对准问题解析与建议

"水中兵器捷联惯导传递对准分析 (2013年) - 孔德永 - 武器装备理论与技术 - 四川兵工学报" 这篇论文主要探讨了国产水中兵器在使用过程中遇到的两个关键问题，这些问题与捷联惯导系统的传递对准过程有关。捷联惯导系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）是现代水中兵器导航的重要组成部分，它通过连续地测量载体的加速度和角速度来确定位置、姿态和速度。 论文首先介绍了传递对准的功能，这是惯性导航系统初始化的重要步骤，旨在校准惯性传感器的初始误差，确保导航数据的准确性和可靠性。传递对准涉及对准数据的处理，包括传感器读数、环境参数等，这些数据用于计算和校正惯导系统的初始误差。 接着，论文详细阐述了传递对准的过程，分为多个阶段，可能包括预对准、粗对准和精对准等。每个阶段都有其特定的目标和方法，例如预对准通常利用已知位置信息进行，而粗对准和精对准则依赖于更复杂的算法和数据处理。 在分析过程中，论文列出了对准的考核指标，这些指标衡量了对准效果的优劣，可能包括对准精度、稳定时间和对准误差等。此外，论文还讨论了传递对准开始的时间选择，以及对发射平台的特殊要求，如平台的稳定性、运动模式和对准期间的环境条件。 文中指出，这两个突出问题是由于对准过程中某些环节的不足或不适应造成的。通过对这些问题的深入分析，作者提出了针对性的修改建议，可能包括改进对准算法、优化数据处理流程、调整对准时机，以及强化发射平台的稳定性控制。 最后，论文强调了改进传递对准过程对于提升水中兵器导航性能和任务执行效率的重要性。通过实施这些建议，可以预期解决当前的问题，提高国产水中兵器的作战能力和可靠性。 总结来说，这篇论文对水中兵器捷联惯导系统的传递对准进行了深入研究，揭示了实际操作中可能遇到的问题，并提供了改进方案，对于我国水中兵器技术的发展具有一定的指导意义。