Rockchip Trust Guide: 64位平台固件详解与问题解决

《Rockchip Developer Guide Trust CN》是一份由Rockchip公司编写的开发者指南，专注于平台上的Trust固件，特别是针对RK3036、RK3126C、RK3288、RK322X、RK3368、RK3328、RK3399和PX30等芯片。该文档的版本从最初的V1.0（2017年12月30日发布，由陈健洪编写）发展到V1.1（2019年11月11日更新，增加了对更多芯片和内核的支持，如3.10、4.4、4.19）。Trust作为平台SDK中的关键组件，涉及安全性与保密性，其源码对内部工程师开放，部分基础功能已开源。 文档的核心内容包括以下几个方面： 1. **系统架构**：阐述了Trust在Rockchip平台上的整体架构，以及其在64位平台上的应用，展示了Trust在不同CPU特权等级下的运作。 2. **实现机制**：详细介绍了Trust在Rockchip平台上的具体实现方式，包括启动流程和固件获取途径。 3. **DTS使能**：针对不同内核版本（3.10和4.4+），分别解释了32位和64位平台的DTS（Device Tree Specification）配置。 4. **运行内存和生命周期**：讨论了Trust在内存管理和生命周期管理中的作用。 5. **Security**：涵盖了安全功能，如PSCI（Power State Coordination Interface）、Secure Monitor，以及安全信息的配置和数据保护。 6. **问题处理**：提供了故障排查方法，如开机日志分析、打印信息识别、固件版本号识别，以及针对不同恐慌情况（如ARM Trusted Firmware和OP-TEEOS）的处理建议。 7. **附录参考**：简要介绍了ARM TrustZone技术，强调其在Cortex-A类处理器中的基础地位和在供应商、平台和应用程序中的通用性，以及提供硬件支持的真正安全环境。 这份文档旨在帮助技术支持工程师和软件开发工程师更好地理解和使用Trust固件，解决在实际项目中可能遇到的问题，确保平台的安全性和性能优化。由于Trust源码的限制，对于非内部工程师来说，了解其基本概念和操作指南是非常重要的。