STC89C51单片机控制的红外遥控步进电机设计

该文档详细介绍了基于单片机的红外遥控步进电机控制系统的设计与实现。作者世霞针对电子信息工程专业进行了本科毕业论文的研究，其研究主题围绕单片机（如STC89C51）在步进电机控制中的应用。 首先，论文从步进电机的基础理论出发，介绍了步进电机的定义、其在办公自动化设备和控制装置中的广泛应用，以及随着微电子和计算机技术的发展，步进电机在消费类产品（如打印机、电动玩具）和高端领域（如数控机床、工业机器人、医疗器械）中的广泛应用，强调了研究步进电机控制系统的重要性，尤其是提升控制精度、响应速度和节能方面。 接着，论文着重于硬件电路设计，包括系统框架、步进电机的选择和驱动、单片机系统、键盘控制电路、数码管驱动显示电路、步进电机驱动电路以及红外接收电路。步进电机的原理、特点、分类和永磁步进电机的控制原理被深入解析。单片机通过I/O口输出时序方波控制电机，利用ULN2003芯片进行信号放大，同时加入红外遥控功能，使得用户操作更加便捷，可通过红外接收器和发射器实现远程控制，提供五个速度档位选择和正反转功能。 软件部分，设计了主程序流程图、按键处理子程序和电机控制中断程序，以灵活地根据需要生成不同类型的步进电机励磁序列，实现电机的精准控制。最后，论文包含了系统调试与改进的内容，以及实际运行结果的展示。 整个设计不仅实现了技术上的创新，还考虑了用户体验，体现了单片机在步进电机控制领域的实用性和先进性。通过这篇论文，作者展示了对步进电机控制系统的深入理解和实践能力，对于相关领域的研究和实际应用具有较高的参考价值。