配置外部自动运行接口：Nginx多站点共用80端口

该文档是关于KUKA机器人编程的教程，主要讲解如何配置和使用外部自动运行接口，以及KRL（KUKA机器人语言）的相关编程知识。 在标题提到的"配置并采用外部自动运行-nginx配置多个站点共用80端口的解决方法"中，实际内容并未涉及nginx，而是讨论了KUKA机器人如何通过外部自动运行接口与上级控制系统（如PLC）交互。外部自动运行允许上级系统控制机器人的进程，包括运行许可、故障确认和程序启动等。要实现这一功能，需要完成以下步骤： 1. 配置CELL.SRC程序：这是KUKA机器人控制系统的核心部分，需根据需求定制，以确保机器人能响应外部自动运行接口的信号。 2. 配置外部自动运行接口的输入/输出端：设置接口的输入和输出信号，使得PLC或其他控制器能正确地与机器人进行通信。图8-1展示了PLC的连接示例，而图8-2提供了关键信号的概览。 在描述中提到的“8.1 配置并采用外部自动运行”部分，强调了外部自动运行接口的重要性和配置步骤。这个接口使得机器人能够与外部设备集成，实现更高级别的自动化控制。 标签“KUKA机器人”表明整个文档专注于KUKA品牌的机器人及其编程。 部分内容中，虽然提到了“机器人编程3”，但实际展示的是KRL（KUKA机器人语言）的使用，包括结构化编程、SUBMIT解释器的运用、KRL工作空间的操作，以及用KRL编写信息提示和状态信息的实践。这些内容对于理解KUKA机器人的编程逻辑和控制流程至关重要。 这份文档不仅提供了配置KUKA机器人外部自动运行接口的指导，还涵盖了KRL编程的基础和实践，对于熟悉和操作KUKA机器人系统的工程师来说非常有价值。