STM32自举程序启动时序与系统存储器应用

"这篇文档详细介绍了STM32微控制器的自举程序启动时序和自举模式，适用于一系列STM32产品。自举程序存储在系统存储器中，用于通过串行外设下载应用程序到内部Flash，并能更新Flash中的代码、数据和向量表。文档还提到了不同STM32型号的最小自举程序启动时间和HSE超时值。" 在微控制器领域，STM32系列是广泛应用的32位ARM Cortex-M核心处理器。STM32的自举程序启动时序是一个关键的过程，它在系统复位后开始执行，确保微控制器能够正确初始化并准备与外部设备进行通信。自举程序的启动时序涉及到对特定资源的初始化，如图57所示，不同STM32器件的启动时序会有差异，例如STM32F03xx4/6和STM32F05xxx的最小启动时间为1.612毫秒，而STM32F070x6在HSE已连接和未连接情况下的启动时间分别为3毫秒和230毫秒。 STM32的自举模式是指微控制器在上电或复位后从系统存储器（即内置的ROM）中运行的代码，这个代码负责通过串行接口如USART、CAN、USB、I2C等接收和验证应用程序。自举程序遵循特定的通信协议，每个串行接口都有其兼容的命令集和序列。STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4系列的多个型号都支持这一功能。 应用笔记详细阐述了自举程序的一般概念和硬件要求，比如需要确保正确配置的串行接口和外部设备。然而，关于每个串行外设的底层通信协议规范，则需要参考相关联的文档。例如，使用自举程序时，用户需要考虑如何通过串行接口将应用程序安全地传输到STM32的内部Flash中，同时更新Flash中的代码、数据和中断向量表。 STM32的自举模式为开发人员提供了一种方便的方式来远程升级或更新微控制器的固件，无需物理接触芯片。这对于物联网(IoT)设备、嵌入式系统和其他需要远程维护或更新的应用尤其有用。通过理解自举程序启动时序和通信协议，开发者可以更有效地调试和优化STM32设备的启动过程，确保系统的可靠性和效率。