TMS320F28XXX_DSP：从Flash到RAM的程序搬移技术

"在TMS320F28XXX_DSP上实现从flash拷贝到RAM以提高程序运行速度的方法" TMS320F28XXX系列数字信号处理器（DSP）设计时，为了优化性能，有时需要将程序从内部Flash复制到RAM中运行。这是因为直接在Flash中执行代码相比在RAM中执行会慢大约30%，对于那些对运行时间有严格要求的应用，这种方法是必要的。TI提供的文档通常只涵盖了部分代码的搬运技术，但这里我们将深入探讨如何实现整个代码段从Flash到RAM的迁移。 1. F28XXX启动流程 当TMS320F28XXX DSP上电或热复位后，其内置的启动代码开始运行。首先，启动代码会初始化一些关键寄存器，然后根据XMPNMC引脚的电平确定启动模式。如果XMPNMC为低，系统进入“微计算机模式”，启动ROM被激活，复位向量从内部ROM获取。接着，InitBoot函数被调用，进行设备初始化，包括设置堆栈指针、处理密码保护、选择启动模式等。最后，根据选择的启动模式，如从Flash启动，DSP将跳转到相应地址继续执行。 2. 选择启动模式 选择启动模式的过程包括检查GPIO状态，可能的启动模式有：直接从Flash启动、从H0SARAM启动、从OTP启动或执行片上启动程序。InitBoot函数调用SelectBootMode函数来决定最终的启动路径。 3. 代码搬移策略 要将整个代码段从Flash迁移到RAM，需要编写一段特殊的“搬移代码”并烧录到Flash中。这个搬移代码在系统启动后会被执行，它的任务是将位于Flash中的其他代码块复制到内部RAM。为了实现这一过程，需要精确地控制数据的读取和写入，确保每个字节都被正确地转移到RAM中。同时，需要考虑中断处理和异常管理，以确保在搬移过程中不会中断系统的正常运行。 4. 搬移实现细节 - 识别代码边界：确定需要复制的代码区域，这可能涉及到链接脚本的修改。 - 编写搬移函数：该函数将逐字节或逐块地读取Flash中的数据，并将其写入RAM中指定的位置。 - 安全性检查：在代码搬移过程中，确保不破坏已存在的数据或正在执行的代码。 - 执行控制转移：一旦代码被成功复制，需要修改程序计数器（PC）以从RAM中的新位置开始执行。 - 错误处理：建立适当的错误处理机制，以便在搬移过程中发生问题时能够安全地恢复或重启。 5. 注意事项 在实施这种方法时，需要注意内存映射、地址对齐、数据类型大小和访问权限等问题。同时，还需要考虑Bootloader的兼容性，因为某些Bootloader可能不支持在运行时进行大规模的数据搬移。 总结，将TMS320F28XXX_DSP上的程序从Flash搬移到RAM，是一种提升运行速度的有效策略，但也涉及到复杂的系统级操作。通过理解启动流程、选择正确的启动模式以及编写专门的搬移代码，可以实现这一目标。在实际应用中，应仔细测试和验证整个过程，确保系统的稳定性和性能。