AUTOSAR ECU软件分层架构解析

"该资源是关于AUTOSAR分层架构的PPT课件，由浙江大学ESE工程中心提供，内容详尽，结构清晰，旨在帮助理解AUTOSAR软件的层次结构及其各层的功能。" AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）是一种标准化的软件架构，主要用于汽车电子控制单元（ECU）的软件开发。其核心理念是将ECU软件分为三个主要层次：应用层、运行时环境（RTE）层和基础软件（BSW）层，以实现软件组件的可重用性和可移植性。 1. **分层概述** - 分层架构将ECU软件划分为三层，分别是应用层、RTE层和BSW层，目的是提高软件的模块化和独立性，便于维护和扩展。 2. **应用层** - 应用层是最高层，包含了原子软件组件（ASWC），如应用软件组件、传感器软件组件、执行器软件组件等。这些组件是硬件无关的，专注于具体的功能实现，如车辆控制逻辑。 3. **RTE层（Runtime Environment）** - RTE作为应用层和BSW层之间的桥梁，提供了基本的通信服务。它使得软件组件间的通信以及与BSW的交互得以实现，无论是ECU内部调用还是外部总线通信。RTE的关键作用是将应用层与特定的ECU和基础软件解耦，增强了软件的可移植性。 4. **基础软件（BSW）层** - BSW层进一步细分为四个子层：服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层以及复杂驱动层。 - **服务层** 提供系统服务、内存服务和通信服务等基础功能。 - **ECU抽象层** 包含了对微控制器以及外围设备驱动的封装，使得上层软件与具体的ECU硬件无关。 - **微控制器抽象层** 直接与微控制器硬件交互，提供了访问微控制器硬件的接口，保证了软件与微控制器硬件的分离。 - **复杂驱动层** 用于满足实时性和性能需求，允许应用层通过RTE直接访问硬件，或者封装非分层的现有软件，以逐步迁移到AUTOSAR架构。 通过这样的分层设计，AUTOSAR简化了汽车电子系统的复杂性，促进了不同制造商之间的软件互操作性，并降低了新功能集成的难度。对于开发者来说，理解并掌握AUTOSAR的分层架构至关重要，因为它可以帮助他们更有效地设计、开发和管理汽车ECU软件。