80C51单片机驱动的智能避障电动小车设计

"这篇资源是一篇关于智能小车的完整论文，主要探讨了如何使用80C51单片机来实现智能避障、速度控制、自动停车等功能，并且具有记录时间和里程的能力。论文中涉及的技术包括单片机编程、传感器应用以及新型显示芯片的使用。" 在这篇智能小车的论文中，主要关注了以下几个关键知识点： 1. **80C51单片机**：80C51是一款经典的8位微处理器，由于其易于编程和广泛的功能，被广泛应用于各种控制系统中。在论文中，80C51作为智能小车的核心控制器，负责处理各种输入数据并控制小车的动作。 2. **单片机编程**：80C51的程序编写通常采用汇编语言或C语言，通过编程可以实现对小车的精确控制，如调整速度、执行避障策略等。论文中可能会详细阐述如何编写程序来控制小车的运行状态。 3. **超声波传感器**：超声波传感器用于检测小车前方的障碍物。通过发送和接收超声波脉冲，计算出到障碍物的距离，从而实现自动避障功能。论文会介绍传感器的工作原理以及在系统中的集成方式。 4. **PWM调速**：PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是一种常用的电机控制方法，通过改变脉冲宽度来调整电机转速。论文可能详细讲述了如何使用80C51单片机生成PWM信号，从而控制小车的快慢速行驶。 5. **光电检测器**：可能用于小车的寻迹和寻光功能，通过感应光线变化来识别路径或光源。光电检测器的使用提高了小车自主导航的能力。 6. **自动停车与记录功能**：论文提到小车可以自动停车，这可能基于特定的条件，如遇到障碍或到达预设位置。同时，小车能自动记录行驶的时间、距离和速度，这对于监控和优化小车性能至关重要。 7. **新型显示芯片**：论文中提到了采用新型显示芯片，可能用于显示小车的状态信息，如速度、时间和里程等，这增强了用户交互体验。 8. **系统硬件设计**：整个系统的电路设计简洁且可靠性高，这是保证智能小车稳定运行的基础。论文中将详细描述各个组成部分的连接和工作原理，以及硬件选择和布局的考虑。 这篇论文不仅提供了理论知识，还包含了大量的实践测试结果，对于理解智能小车的构建和控制机制具有很高的参考价值。通过深入研究，读者不仅可以掌握80C51单片机的应用，还能学习到传感器技术、电机控制和嵌入式系统设计等多个方面的知识。