NACHI FD控制装置堆列功能操作详解第4版

"NACHI FD控制装置操作说明书（堆列功能）第4版，详细介绍了如何使用NACHI机器人进行堆列操作，包括安全须知、系统设定、托盘登录、堆列模式登录等关键步骤，旨在帮助操作人员熟练掌握设备的使用方法。" NACHI FD控制装置是一款专用于机器人堆列操作的控制系统，其第四版的操作说明书详细阐述了在使用过程中需要注意的安全事项和操作流程。在开始操作前，必须确保阅读并理解整个说明书，遵循所有安全规定。只有经过NACHI公司专业培训的人员才能进行装置的安装、操作和维护，同时，在使用机器人时，必须遵守所在国家关于工业机器人的法规和安全标准。 在实际操作前，需进入"常数设定"、"12格式和初始设定"、"7应用程序"画面进行设定，并且需要具有EXPERT及以上操作资格。系统初始化包括堆列相关的设置，如调谐、软键、输出输入信号以及功能（应用命令）组的初始化。 说明书第一章概要部分，介绍了堆列功能的基本概念、常用术语及其性能。从示教到运转的流程包括注册托盘坐标、堆列模式，然后进行示教和动作确认，确保机器人能正确执行堆列任务。 第二章设置详细讲解了工具常数的设定和移动量限位，以及堆列专用的输入/输出信号配置，包括输入信号、输出信号、堆列计数值二进制输出信号和堆列结束输出信号，这些都是确保机器人正确响应外部信号的关键。 第三章托盘登录部分，指导用户如何注册和管理托盘，包括普通注册、程序调用注册、修正和删除托盘的步骤，以满足不同场景下的堆列需求。 第四章堆列模式登录是手册的核心部分，详细阐述了堆列模式的选择和管理，包括登录步骤、选择堆列模式、从文件中输出和读入堆列模式、复制和删除堆列模式。此外，还包含了工件信息设定和工件抓取位置的登录，帮助用户定义工件的位置和抓取策略。 通过这份详尽的操作说明书，使用者能够全面了解和掌握NACHI FD控制装置的堆列功能，从而有效地利用该设备进行高效、精确的堆列作业。在遇到任何疑问或需要售后服务时，用户可联系封底提供的服务中心获取帮助。