实验二：嵌入式KED&LED驱动程序设计与实现

本实验旨在深入理解嵌入式设备驱动编程，特别是在Linux环境下。实验二要求设计和实现一个KED&LED驱动程序，以便控制目标板上的LED灯。实验内容涵盖了以下几个关键知识点： 1. **Linux设备驱动程序简介**： - Linux设备驱动程序扮演着操作系统内核与硬件交互的桥梁，支持模块化加载，以适应嵌入式设备中众多独特外设的需求。 - Linux将各种硬件设备抽象为文件系统，用户通过标准的系统调用接口操作，如字符设备、块设备和网络设备，它们之间使用主设备号和次设备号进行唯一标识。 2. **实验内容结构**： - 实验分为四个阶段：编写简单驱动、KED&LED驱动设计、静态编译及内核连接，以及中断驱动程序设计。 - LED驱动设计涉及字符设备，可能需要实现打开、关闭、读写操作，并利用缓冲机制控制LED状态。 3. **Linux设备分类**： - 包括字符设备（如串口，逐字节操作，不支持随机访问）和块设备（如IDE硬盘，支持缓冲和随机访问，可挂载文件系统）。 - 网络设备通常通过BSD套接字接口访问，如网络适配器。 4. **Linux设备文件与驱动代码分布**： - 设备驱动代码根据设备类型分布在不同的目录下，如IDE CD驱动在`drivers/block/ide-cd.c`，SCSI CD驱动在`drivers/scsi/scsi.c`。 5. **Linux设备驱动特点**： - 设备驱动是内核核心组件，其稳定性直接影响系统性能。 - 提供标准化接口，使得驱动程序与内核其他部分协调工作。 通过这个实验，参与者将学习如何设计和实现一个具体的设备驱动程序，不仅了解Linux设备驱动的基础理论，还将掌握实际编程技巧，包括如何利用文件系统接口、缓冲机制以及中断处理等，从而加深对嵌入式设备驱动的理解。