VxWorks 6.9 BSP开发详解

"VxWorks 6.9 BSP开发者指南，详细介绍了在VxWorks 6.9操作系统下构建板级支持包(BSP)的过程和技术。" 《VxWorks BSP Developer's Guide, 6.9》是针对Wind River Systems的嵌入式实时操作系统VxWorks 6.9的一份重要开发文档。VxWorks是一款广泛应用于航空航天、通信、医疗设备等领域的高性能实时操作系统，而BSP(板级支持包)则是连接硬件平台与操作系统的关键组件，它使得VxWorks能够充分利用特定硬件的特性。 本指南深入探讨了在VxWorks 6.9环境下创建和定制BSP的步骤，包括以下关键知识点： 1. **BSP结构**：BSP通常包含驱动程序、初始化代码和配置文件，用于设置系统时钟、内存管理、中断处理、设备初始化等。理解BSP的组成和结构是成功构建BSP的基础。 2. **驱动程序开发**：驱动程序是BSP的核心部分，负责与硬件设备交互。VxWorks 6.9支持多种驱动模型，如传统的函数调用驱动、设备对象驱动以及中断服务驱动等。开发人员需要了解如何根据硬件接口编写对应的驱动程序。 3. **硬件初始化**：BSP中的初始化代码负责设置处理器模式、配置时钟、初始化内存系统和外设。这部分需要对目标硬件平台有深入理解，并且要遵循特定的硬件手册和VxWorks API。 4. **配置文件**：在VxWorks中，BSP的配置文件定义了系统的硬件配置，如中断向量表、设备驱动列表等。理解如何编辑和使用这些配置文件对于构建有效的BSP至关重要。 5. **编译和调试**：指南将详细解释如何使用Tornado集成开发环境(IDE)来编译、链接和调试BSP。这包括构建系统、目标加载、调试工具的使用等方面。 6. **兼容性和移植性**：VxWorks 6.9的BSP设计考虑到与其他版本的兼容性，以及从一个硬件平台到另一个的移植。开发者需要了解如何进行BSP的升级和跨平台迁移。 7. **第三方软件集成**：由于VxWorks可能包含第三方软件的授权，开发人员需要关注与第三方软件相关的许可和版权信息，以确保合规使用。 8. **文档和资源**：Wind River提供的第三方文档和网站链接可能包含进一步的信息和支持，开发者可以利用这些资源解决开发过程中遇到的问题。 这份指南是VxWorks 6.9 BSP开发者的宝贵参考资料，它不仅提供了技术细节，还指导开发者如何高效地构建和维护BSP，以实现最佳的硬件和软件集成。