Linux驱动开发入门：HelloWorld模块实战

本篇文档是关于Linux驱动开发的基础教程，旨在引导初学者通过实践来理解内核模块的创建、编译和加载过程。章节名为“HelloWorld模块程序设计”，其主要目标是使学习者熟悉Linux内核模块的基本结构和生命周期。 实验的第一步是编写一个名为hello_printk.c的模块程序，它包括两个关键函数：`hello_init`和`hello_exit`。`hello_init`函数负责模块的初始化，当模块被加载时，它会打印出一条信息，表明模块已经启动。`hello_exit`函数则在模块卸载时执行，用于清理资源。这两个函数都被标记为内联函数，分别调用`module_init`和`module_exit`宏进行注册。 Makefile在这个过程中扮演了至关重要的角色，它定义了当前源代码目录（obj-m）和编译规则。`KERNELDIR`变量指定了内核源码的位置，`default`目标会调用`make`命令在指定的内核目录下编译模块，生成的可加载对象文件hello_printk.ko。`clean`目标用于清理编译过程中的临时文件。 为了成功编译模块，首先需要配置和编译目标Linux内核，确保内核源码与实验所用版本兼容。然后，在hello_printk.c文件所在的目录下运行`make`命令，完成编译。生成的模块文件hello_printk.ko需要被复制到目标板的根文件系统目录中，通常是~/rootfs/root/module。 加载模块的过程是在目标板的控制台通过`insmod`命令完成的，输入`insmod hello_printk.ko`即可。这个命令会将模块加载到正在运行的内核中，模块的初始化函数会被执行。如果想查看已经加载的模块列表，可以使用`lsmod`命令。 整个实验循序渐进，从基础的模块编写到实际操作，让学习者不仅了解理论知识，还能通过动手实践提升Linux驱动开发技能。通过这样的简单实例，初学者可以快速掌握Linux内核模块的开发流程，为进一步学习复杂的驱动程序打下坚实基础。