三菱AC伺服自适应调谐指南：Python实现字符串处理与振动分析

"这篇资源主要涉及的是三菱通用AC伺服系统的自适应调谐步骤以及相关的安全注意事项，特别是针对MR-JE系列伺服放大器的操作指南。文章提到了在振动或噪声较大的情况下如何进行有效的自适应调谐，并强调了在操作过程中安全的重要性。" 详细说明： 1. **自适应调谐步骤**： - 在遇到震动或噪声大的情况时，如果常规调谐无法进行，应先降低响应性设置至震动水平。 - 运行自适应自调谐模式，通过提高响应性设置来达到目标响应。在此过程中，观察是否存在振动或异常声音。 - 如果存在振动或异常声音，执行或重新执行自适应调谐模式，设置参数`Pr. PB01`为`_ _ _ 1`。 - 调谐过程将在设定的时间后自动结束，通常可以通过设置`Pr. PB02`为`_ _ _ 2`或`_ _ _ 0`来控制。 - 振动或异常声音消除后，逐步降低响应性设置。 2. **安全注意事项**： - 在进行任何安装、运行、维护或点检之前，用户必须熟悉相关技术资料、使用手册和安全信息。 - 安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，前者可能导致严重伤害甚至死亡，后者可能导致中度到轻度伤害或财产损失。 - 禁止标志（例如“严禁烟火”）表示绝对不能做的事情，而强制标志（例如接地）表示必须执行的事项。 - 配线作业前必须关闭电源并等待至少15分钟，确保充电灯熄灭，以防止触电。 - 伺服放大器和伺服电机需进行有效接地，以确保安全。 - 配线和检查工作应由专业人员进行，且应在设备安装后进行。 - 避免用湿手操作开关，防止损伤电缆，不要在电缆上施加过大压力或放置重物。 - 使用B型漏电断路器(RCD)，并在电源端子连接处进行绝缘处理。 3. **防火措施**： - 伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非易燃材料上，以防火灾风险。 - 电源和伺服放大器之间应安装电磁接触器，以便在发生故障时切断电源，防止因大电流引发火灾。 - 使用再生电阻时，需要有异常信号来切断电源。 这篇资源提供了三菱伺服系统自适应调谐的详细步骤，并着重强调了操作过程中的电气安全和防火措施，对于理解和操作三菱伺服系统具有指导意义。