GNU Makefile中文教程:写好Makefile,管理工程

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0 下载量 130 浏览量 更新于2024-10-10 收藏 970KB ZIP 举报
资源摘要信息:"GNU_Makefile.zip_makefile" 知识点详细说明: 1. Makefile概念与重要性 Makefile是一种编程语言,用于控制自动化编译过程,是软件开发中不可或缺的一部分。通过编写Makefile文件,开发者可以清晰地定义程序的编译规则,简化编译流程,并且当项目中的源文件发生变化时,make工具能够自动判断哪些部分需要重新编译。这样既节省了时间,也提高了工作效率。在Linux和Unix系统中,Makefile是管理项目构建的常见方式。 2. GNU Make的特点 GNU Make是make工具的一种,由自由软件基金会GNU项目提供。它广泛应用于各种类Unix系统中,支持复杂的依赖关系管理。GNU Make具有高度可定制性,能够处理大型项目的编译。此外,它还支持一些扩展功能,如变量、函数、模式规则等,这让它成为编写Makefile的首选。 3. Makefile编写基础 编写Makefile文件需要理解几个关键概念,包括目标(target)、依赖(dependencies)、命令(commands)以及变量(variables)。目标通常是需要生成的文件,依赖指明了生成目标所需要的前提文件,命令则是在满足依赖关系后执行的具体编译命令,而变量则用于存储常用的字符串或命令序列以实现复用。 4. Makefile规则的语法 Makefile的规则遵循特定的语法格式,通常由目标、依赖和命令三部分组成,语法如下: ``` 目标: 依赖 命令 ``` 当规则中的任何依赖项被修改后,make会执行相应的命令来重新生成目标文件。在Makefile中,还可以定义模式规则和伪目标,以处理文件模式匹配和执行特殊任务。 5. Makefile中的变量和函数 在Makefile中,变量用于存储常用的字符串和设置,例如编译器路径、编译选项等,提高了Makefile的可维护性和可读性。Makefile支持的函数包括字符串处理、文件名操作、条件判断等,这些函数可以在Makefile中进行复杂的字符串操作和逻辑判断。 6. Makefile高级特性 GNU Make提供了许多高级特性,例如条件判断、循环语句、自动变量等,这些特性让Makefile更加灵活和强大。例如,可以通过条件判断来编写条件编译指令,通过循环处理符合模式的一系列文件。 7. Makefile的调试与维护 编写完Makefile后,可能会遇到一些错误或者需要优化的地方。Makefile提供了多种调试手段,例如使用make -n 或 make --just-print来预览执行命令而不实际执行,make --debug可以显示详细的调试信息。同时,Makefile的维护也非常重要,应定期检查Makefile是否仍然符合项目需求,以及是否有优化的可能性。 8. GNU_Makefile中文手册.pdf 该压缩包内文件名为"GNU_Makefile中文手册.pdf",很可能是提供了Makefile使用和编写方法的中文版指南或教程。这份手册可能是为了帮助中文母语的用户更好地理解和使用Makefile,特别是GNU Make的使用技巧和最佳实践。手册内容可能包括Makefile的基础知识、高级用法、常见问题解答以及案例分析等。 通过以上知识点的详细说明,读者应当能够对Makefile有一个全面的了解,从基础的编写规则到高级的维护技巧,以及如何使用GNU Make进行项目管理。

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

2023-07-23 上传