超声波测距技术及其C语言实现

"超声波测距程序设计与实现" 超声波测距是一种常见的距离检测技术，通过发送超声波脉冲并测量其反射回来的时间来计算目标的距离。在这个程序中，它利用了单片机（如51系列）进行控制，通过P3^3引脚产生超声波脉冲，P3^2引脚接收回波信号。 程序开始时，定义了一些常用的类型别名，如`uchar`（无符号字符）、`uint`（无符号整型）和`ulong`（无符号长整型）。此外，还定义了数码管显示数组`SEG7`，用于将测量结果显示在7段数码管上，以及一些自定义的寄存器变量，如`charge`、`shi`、`bai`、`temp`、`flag`、`outcomeH`、`outcomeL`、`i`以及`succeed_flag`，这些变量在程序执行过程中起到临时存储数据和状态标志的作用。 在函数声明部分，可以看到有`conversion`、`delay_20us`和`pai_xu`等函数，它们分别可能是转换函数、20微秒延时函数和数据排序函数。这些函数的具体实现未在提供的代码片段中给出，但在超声波测距中，`conversion`可能用于将接收到的超声波信号转换成距离数据，`delay_20us`用于生成超声波发射所需的短延时，而`pai_xu`可能用于处理多个距离测量值的排序。 主程序`main`中，首先设置单片机的定时器和中断系统。定时器0（TM0）和定时器1（TM1）被配置为16位工作模式，定时器0（TM0）用于中断触发，定时器1（TM1）用于计算回波时间。外部中断0（EXT0）被设置为高电平触发，并且只在发送超声波脉冲后打开，以便在接收到回波时触发中断。 在主循环中，程序发送一个20微秒的超声波脉冲，然后等待回波信号。当回波信号到来时，打开外部中断，启动定时器1来记录回波的时间。一旦超声波回波被接收，定时器1的值会被用来计算距离，这通常涉及到将定时器的值转换成时间单位，然后根据声速（约343米/秒）计算距离。计算出的距离会存储在`outcomeH`和`outcomeL`中，然后可能通过`conversion`函数处理并显示在数码管上。 如果测量成功（即`succeed_flag`被置1），则距离数据会被处理并可能进行一些后续操作，例如显示或存储。这个程序的核心是通过精确的时间测量来确定超声波往返的时间，从而计算出目标距离。由于代码片段不完整，具体的转换算法和数据显示过程无法详细解释，但可以推断，这部分代码需要配合其他辅助函数和中断服务子程序来完成完整的超声波测距流程。