基于μC/OS-II的嵌入式推杆电机控制系统设计与实现

在本篇专业硕士学位论文中，作者周鹏飞探讨了基于嵌入式系统的推杆电机控制系统的详细设计与实现。论文以国内外推杆电机控制技术的发展为基础，着重分析了系统的原理和功能需求，尤其是在现代工业环境下对精确性、高效性和灵活性的高要求。系统选择的核心硬件是采用Cortex-M3内核的32位增强型微控制器STM32F103RBT6作为主控制器，搭配TFT液晶屏作为显示模块，独立矩阵键盘作为输入设备，并设计了相应的电路以支持这些组件。 在软件层面，论文利用了µC/OS-II操作系统和µC/GUI用户图形界面。作者详细介绍了这两个技术在嵌入式系统中的移植过程，包括驱动程序的编写和主要接口设备的集成。通过对µC/OS-II任务设计流程的优化，实现了推杆电机控制任务的高效执行。同时，通过μC/GUI构建了直观的应用程序界面，增强了系统的易用性。 在系统开发阶段，作者利用KEIL开发环境进行了调试和验证，确保了设计方案的合理性和科学性。论文还指出了在开发过程中遇到的问题，并对未来的研究方向提出了展望，即如何进一步提高系统的性能，解决可能存在的挑战，以及如何适应不同行业的特定需求。 这篇论文不仅展示了作者对于嵌入式技术在推杆电机控制系统中的深度理解和实践，也为我们提供了一个实际应用中如何设计和优化这类系统的关键步骤和技术细节。这对于相关领域的研究人员和工程师来说，具有很高的参考价值。