"STM32F10xxx英文原版寄存器手册详解"

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资源详情

资源推荐

Contents RM0008

16/1137 DocID13902 Rev 16

21.4.2 NAND/PC Card address mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

21.5 NOR Flash/PSRAM controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

21.5.1 External memory interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

21.5.2 Supported memories and transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

21.5.3 General timing rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

21.5.4 NOR Flash/PSRAM controller asynchronous transactions . . . . . . . . . 519

21.5.5 Synchronous transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

21.5.6 NOR/PSRAM control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

21.6 NAND Flash/PC Card controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

21.6.1 External memory interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

21.6.2 NAND Flash / PC Card supported memories and transactions . . . . . . 553

21.6.3 Timing diagrams for NAND and PC Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

21.6.4 NAND Flash operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

21.6.5 NAND Flash pre-wait functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

21.6.6 Computation of the error correction code (ECC)

in NAND Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

21.6.7 PC Card/CompactFlash operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

21.6.8 NAND Flash/PC Card control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

21.6.9 FSMC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

22 Secure digital input/output interface (SDIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.1 SDIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.2 SDIO bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

22.3 SDIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

22.3.1 SDIO adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

22.3.2 SDIO AHB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

22.4 Card functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

22.4.1 Card identification mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

22.4.2 Card reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

22.4.3 Operating voltage range validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

22.4.4 Card identification process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

22.4.5 Block write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

22.4.6 Block read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

22.4.7 Stream access, stream write and stream read (MultiMediaCard only) 586

22.4.8 Erase: group erase and sector erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588

22.4.9 Wide bus selection or deselection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

22.4.10 Protection management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

DocID13902 Rev 16 17/1137

RM0008 Contents

22.4.11 Card status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

22.4.12 SD status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

22.4.13 SD I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

22.4.14 Commands and responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600

22.5 Response formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

22.5.1 R1 (normal response command) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

22.5.2 R1b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

22.5.3 R2 (CID, CSD register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

22.5.4 R3 (OCR register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

22.5.5 R4 (Fast I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

22.5.6 R4b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

22.5.7 R5 (interrupt request) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

22.5.8 R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

22.6 SDIO I/O card-specific operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

22.6.1 SDIO I/O read wait operation by SDIO_D2 signalling . . . . . . . . . . . . . 607

22.6.2 SDIO read wait operation by stopping SDIO_CK . . . . . . . . . . . . . . . . 607

22.6.3 SDIO suspend/resume operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

22.6.4 SDIO interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

22.7 CE-ATA specific operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

22.7.1 Command completion signal disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

22.7.2 Command completion signal enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

22.7.3 CE-ATA interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

22.7.4 Aborting CMD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

22.8 HW flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

22.9 SDIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

22.9.1 SDIO power control register (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

22.9.2 SDI clock control register (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

22.9.3 SDIO argument register (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

22.9.4 SDIO command register (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

22.9.5 SDIO command response register (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . . 613

22.9.6 SDIO response 1..4 register (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

22.9.7 SDIO data timer register (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

22.9.8 SDIO data length register (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

22.9.9 SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615

22.9.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

22.9.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

Contents RM0008

18/1137 DocID13902 Rev 16

22.9.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

22.9.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

22.9.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

22.9.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

22.9.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

23 Universal serial bus full-speed device interface (USB) . . . . . . . . . . . 625

23.1 USB introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

23.2 USB main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

23.3 USB functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

23.3.1 Description of USB blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

23.4 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

23.4.1 Generic USB device programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

23.4.2 System and power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

23.4.3 Double-buffered endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633

23.4.4 Isochronous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

23.4.5 Suspend/Resume events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638

23.5 USB registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640

23.5.1 Common registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640

23.5.2 Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

23.5.3 Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

23.5.4 USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655

24 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

24.1 bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

24.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

24.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

24.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

24.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

24.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

24.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

24.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

24.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

24.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

24.4.3 Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

24.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

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RM0008 Contents

24.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

24.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

24.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

24.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

24.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

24.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

24.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

24.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

24.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

24.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

24.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

24.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

24.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

24.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

24.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

24.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

24.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

24.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

24.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698

25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

25.2 SPI and I

S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

25.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

25.2.2 I

S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

25.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

25.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

25.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708

25.3.3 Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710

25.3.4 Configuring the SPI for half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . 711

25.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711

25.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718

25.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720

25.3.8 Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

25.3.9 SPI communication using DMA (direct memory addressing) . . . . . . . 722

25.3.10 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

Contents RM0008

20/1137 DocID13902 Rev 16

25.3.11 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

25.4 I

S functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726

25.4.1 I

S general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726

25.4.2 Supported audio protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

25.4.3 Clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735

25.4.4 I

S master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739

25.4.5 I

S slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

25.4.6 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742

25.4.7 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

25.4.8 I

S interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

25.4.9 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744

25.5 SPI and I

S registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

25.5.1 SPI control register 1 (SPI_CR1) (not used in I

S mode) . . . . . . . . . . 745

25.5.2 SPI control register 2 (SPI_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747

25.5.3 SPI status register (SPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748

25.5.4 SPI data register (SPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

25.5.5 SPI CRC polynomial register (SPI_CRCPR) (not used in I

mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750

25.5.6 SPI RX CRC register (SPI_RXCRCR) (not used in I

S mode) . . . . . . 750

25.5.7 SPI TX CRC register (SPI_TXCRCR) (not used in I

S mode) . . . . . . 750

25.5.8 SPI_I

S configuration register (SPI_I2SCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751

25.5.9 SPI_I

S prescaler register (SPI_I2SPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

25.5.10 SPI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754

26 Inter-integrated circuit (I

C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

26.1 I

C introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

26.2 I

C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755

26.3 I

C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

26.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

26.3.2 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758

26.3.3 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761

26.3.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769

26.3.5 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770

26.3.6 SMBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771

26.3.7 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773

26.3.8 Packet error checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775

26.4 I

C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775

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