基于MC9S12XS128的智能小车控制与电磁寻迹技术研究

本篇硕士学位论文《基于MC9S12XS128智能小车控制系统的研究与应用》是由南昌航空大学信息工程学院的硕士研究生谢敏撰写，指导教师为赵文龙教授。论文背景起源于"飞思卡尔"杯全国智能汽车大赛，旨在解决日益严重的交通问题，通过智能车辆技术改善道路交通状况。 论文的核心研究内容围绕一种利用电磁传感器实现的寻迹智能车展开。系统由多个关键模块构成，包括电源模块、直流电机驱动调速模块、舵机转向控制模块、跑道信号检测模块、速度检测模块、液晶(LCD)显示模块以及无线通信模块。这些模块协同工作，确保车辆能精确追踪预设路径并实时反馈信息。 在硬件设计部分，论文详细介绍了如何选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128这一16位微控制器作为系统的控制核心。作者设计了主电源、电机驱动、速度测量、跑道信号检测、LCD显示以及无线通信等电路，展示了对嵌入式控制技术的深入理解和实践。 软件方面，作者使用Codewarrior 5.0作为开发平台，精心编写了系统主程序，以及针对电机、舵机控制、LCD显示、速度检测等功能的子程序。这涉及到嵌入式软件开发的知识，包括实时操作系统(RTOS)的运用、中断处理、数据采集和处理算法等。 论文不仅探讨了技术实现，还可能涵盖了智能车辆控制理论，如PID控制算法、传感器融合技术、路径规划以及无线通信协议的选择和优化。此外，论文可能会涉及系统的集成与调试，以及实际比赛中遇到的问题与解决方案。 这篇论文深入研究了智能小车的硬件和软件设计，为智能交通系统中的车辆控制技术提供了有价值的研究成果，对参赛者和智能交通领域的发展具有实用参考价值。通过阅读此论文，读者可以了解到如何将飞思卡尔MC9S12XS128的性能优势应用于实际项目，并提升智能车辆的自主导航和通信能力。