解决SUMO加载jpeg/png图片失败问题及平台使用指南

城市交通仿真平台SUMO是一个由德国宇航中心开发的微观连续道路交通仿真架构，专为交通流量研究人员设计。本文档针对SUMO的使用提供了中文指导，主要包括以下几个方面： 1. 交通灯控制：SUMO允许用户通过文本编辑器修改交通灯的周期和相位持续时间，具体操作涉及查找"tl-logic"并调整"phase"定义集合中的参数，相关说明在文档的8.5节。 2. 车辆显示问题：若在仿真中看不到车辆，可能是由于仿真区域过大或步长过快。解决方法包括调整显示设置（如缩小仿真区域或增大“Delay”值），以及注意车辆在时间步结束时插入路网的时间点。 3. 时间步影响：SUMO中的车辆根据时间步长的不同进入路网，时间步越小，车辆插入路网的时间越精确。 4. 保存与处理：尽管SUMO不支持直接保存完整的仿真状态，可以通过虚拟机环境来保存虚拟机状态以实现类似功能。确保给虚拟机分配足够的资源以保持性能。 5. 可视化工具：GUISIM是SUMO的图形用户界面，遇到的问题如突然终止运行通常可以通过更新OpenGL驱动解决。Windows平台上的鼠标阴影闪烁问题需要禁用以避免。 6. 图像加载：早期版本的SUMO（0.9.7）不支持JPEG和PNG格式的图片加载，但未来版本有望加入这一功能。 7. 启动问题：如果遇到GUI界面只有窗口和按钮但无路网和车辆的情况，可能是OpenGl配置问题，需要检查相关设置。 8. 版权声明：本文档及其内容由韩光辉和贵州大学计算机学院NLPLAB实验室所有，仅限于非商业科研目的使用，允许修改和发布，但需注明原作者和版权信息。 SUMO作为一个开源工具，提供了丰富的功能和模型，但也需注意随着软件更新可能存在的使用差异。本文档为理解和使用SUMO提供了中文版的入门指南，有助于降低其在中国的使用门槛。