ROBOBASIC编程指南：专属机器人控制语言详解

ROBOBASIC命令手册是一份详尽的教程，专门针对ROBOBASIC编程语言设计，它旨在帮助用户控制机器人设备。ROBOBASIC是基于BASIC语言扩展的一种专用编程工具，特别适合于MR-C2000和MR-C3000系列控制器。该手册由任茜茜翻译，主要供学习者参考，虽然在翻译过程中参考了其他译文，但由于作者自身英语水平限制，对翻译质量不作绝对保证，如需咨询或指出问题，可通过邮件519040866@qq.com联系。 手册涵盖了多个关键知识点： 1. 声明和定义指令： - `DIM`：用于声明变量，为变量分配存储空间。 - `AS`：在声明变量时指定其数据类型，如`BYTE`表示字节型，`INTEGER`表示整型。 - `CONST`：用于声明常量，只能读取，不可修改。 2. 控制流指令： - `IF`：条件语句的开始，根据条件执行后续代码。 - `THEN`：当条件满足时执行下一个语句。 - `ELSE`：条件不满足时执行下一个语句。 - `ELSEIF`：处理多个条件分支。 - `ENDIF`：关闭条件语句块。 - `FOR`：循环结构的起始，指定循环范围。 - `TO`：设置循环结束条件。 - `NEXT`：循环结束后执行。 - `GOTO`：无条件跳转到特定程序位置。 - `GOSUB`：调用子程序。 - `RETURN`：子程序返回。 - `END`：结束整个程序。 - `STOP`：中断当前程序执行。 - `RUN`：连续执行程序。 - `WAIT`：等待程序执行完成。 - `DELAY`：延迟一段时间后执行。 3. 数字信号输入输出指令： - `IN`：从输入端口读取信号。 - `OUT`：将信号发送到输出端口。 - `BYTEIN`和`BYTEOUT`：分别用于字节级的输入和输出操作。 - `INKEY`：读取输入端口的键值，但仅限于MR-C2000系列。 - `STATE`：查询输出端口状态。 - `PULSE`：发送脉冲信号。 - `TOGGLE`：切换输出端口状态。 - `KEYIN`：仅适用于MR-C3000系列，用于模拟键盘输入。 4. 内存指令： - `PEEK`：从控制器RAM中读取数据。 - `POKE`：向控制器RAM写入数据。 - `ROMPEEK`：读取控制器外部EEPROMRAM的数据。 - `ROMPOKE`：向控制器外部EEPROMRAM写入数据。 5. LCD指令： - `LCDINIT`：初始化LCD模块，准备进行显示操作。 - `CLS`：清除LCD屏幕内容。 - `LOCATE`：设置字符在LCD上的位置。 - `PRINT`：显示字符或文本。 - `FORMAT`：设置字符格式。 - `CSON`：开启光标显示。 - `CSOFF`：关闭光标显示。 - `CONT`：控制其他特定功能，具体含义需查阅详细文档。 ROBOBASIC命令手册提供了一套完整的编程工具集，无论是初学者还是高级开发者，都能从中找到控制机器人所需的基础指令和高级功能。通过理解和掌握这些指令，用户可以高效地编写出适应各种机器人应用场景的程序。