MDK-RTX驱动Cortex-M3：多任务应用设计详解

本文档主要探讨了基于MDK-RTOS (μVision Real-Time Executive) 和 ARM Cortex-M3 架构的多任务应用设计。MDK-RTX 是由德国 Keil 公司开发的嵌入式软件开发工具，集成在 MDK 编译器中，支持实时操作系统，适用于 ARM7、ARM9 和 Cortex-M3 等处理器。Cortex-M3 是 ARM 公司推出的一款针对成本敏感但性能需求高的嵌入式应用设计的32位核，其特点包括低功耗、高效能、Thumb-2指令集、集成的 SysTick 异常处理机制和内存映射。 文章首先介绍了 MDK-RTX 的核心特性，如它如何简化软件设计，使用标准C语言编写并利用Real-View编译器，使得多任务调度、内存管理和时序安排变得更加容易。Cortex-M3 的紧凑设计和高效的Thumb-2指令集使得程序运行更快，而 SysTick 异常请求则提供了精确的时间基准。 接下来，文章聚焦于基于STM32F103VB硬件平台的构建，这是一种基于Cortex-M3的处理器，配备了丰富的I/O接口（如I2C、SPI、USB、UART、CAN等），以及高级功能模块如12位A/D转换器、RTC和WDT。该平台还支持外部A/D转换器的连接，用于构建更复杂的控制系统。 图1展示了基于Cortex-M3硬件平台的最小系统设计，显示了系统内部资源的配置和连接方式。这为开发者提供了一个基础框架，可以在其中构建和部署多任务应用程序，如文件系统操作（通过RL-Flash文件系统）、网络服务（通过RL-TCPnet组件）等。 本文档为初学者提供了关于如何在Cortex-M3处理器上使用MDK-RTX开发多任务应用的重要指导，包括软件工具的选择、硬件平台的配置以及关键组件的整合。这对于那些希望在嵌入式系统领域深入学习和实践的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。