CheryOS：大卓智能打造的跨平台智能驾驶操作系统

在2023年11月9日的演讲中，大卓智能科技有限公司的赖守文介绍了其研发的生态化智能驾驶操作系统-CheryOS。CheryOS旨在解决智能驾驶领域的核心问题，包括多芯片兼容性、统一软件架构以及跨域通信中的挑战。 首先，演讲探讨了智能驾驶操作系统（智驾OS）的行业现状。当前，市场上的主流玩家如大众的CARIAD、特斯拉和XPENG等，他们的产品通常是基于Android或自有的封闭式生态系统，存在开发生态较弱的问题。CheryOS则提出了全方案供应商支持，强调与不同的硬件平台、芯片供应商（如ARM、X86、地平线和英伟达）的兼容性，旨在适应从L2到L4自动驾驶的不同应用需求，并处理芯片演进带来的SDK差异。 核心问题之一是多芯片兼容，涉及到如何在量产嵌入式平台上支持算法开发者平台和快速DEMO平台，同时考虑到不同芯片的性能差距，如低、中、高算力芯片对应的应用场景。CheryOS通过场景裁剪和应用裁剪技术，以及适配型开发，确保在各类传感器和逻辑芯片上的有效运行，同时兼顾L2+及以上的自动驾驶等级。 统一软件架构是另一个关键点，CheryOS致力于重置架构，实现跨域通信的高效、安全和容错能力。这包括驾驶系统的两个主要SOC（System on Chip，SoC）之间的通信管理，如驾驶SOC1和座舱SOC，以及如何处理时间同步、分布式通信、容错和安全需求。例如，它通过标准化接口和消息中间件来屏蔽通信差异，提供低延时的分布式数据采集和感知协同计算功能。 安全等级是智能驾驶OS不可忽视的要素。CheryOS采用模块化设计，支持统一的安全策略，对操作系统软件进行ASIL（Automotive Safety Integrity Level）级别的划分，确保不同安全级别下的操作系统的稳定性和控制性。此外，它还提供安全组件，包括处理逻辑传感器和数据接口，确保整个系统的安全性。 CheryOS作为一款跨硬件平台和自驾等级的智能化操作系统，不仅关注硬件兼容性，还在软件架构、通信管理和安全性方面进行了深度设计，以应对智能驾驶行业的复杂需求和挑战，推动行业的生态健康发展。