MDK V1.0：STM32F429 CMSIS中间件开发与RTOS、USBHost应用详解

MDK middleware 是一种针对嵌入式系统的开发工具，主要用于简化和加速基于微控制器（如STM32F429）的实时操作系统 (RTOS) 环境中的软件开发过程。本文档主要介绍了如何在MDK工具中配置和使用中间件，以实现基础功能的创建、RTOS功能的集成以及USB Host功能的添加。 首先，文档详细指导用户创建一个名为“STM32F429_CMSIS”的工程，选择适合的处理器（STM32F429ZITx），并配置启动程序和经典组件。这一步确保了开发环境的基础设置。接下来，添加“main”主控程序，并设置预处理符号HSE_VALUE以确定系统时钟频率，这里设定为8000000赫兹。此外，指定使用ST-link Debugger作为仿真器，以连接目标板并进行调试。 在使用CMSIS-RTOS（这里指RTX版本）时，用户需添加RTX组件，并调整RTOS输入时钟值至168000000赫兹。添加Timer组件后，开发者需要在“main.c”文件中定义和调用“Init_Timers”函数，用于初始化定时器。为了可视化这些定时器的效果，文档引入LED组件，通过在“Timer.c”中的回调函数“Timer2_Callback”控制LED的亮灭，通过timer_cnt变量计数并实现1秒的步进。 USB Host功能的集成是文档的重点之一，用户需要添加USBH组件来实现主机功能。这意味着在“main”文件中会增加与USB相关的头文件，并调用相应的初始化函数，以便设备能够识别和管理外部USB设备。在调试过程中，用户会在“Timer2_Callback”中设置断点，以便观察和调试USB操作和定时器的交互。 总结来说，MDK middleware 的应用涉及了从硬件配置到软件开发的全过程，包括工程创建、RTOS集成、定时器和LED控制，以及USB Host功能的实现。这些步骤有助于简化嵌入式开发，提升代码效率，并且通过实际操作演示了如何在MDK工具中有效地利用中间件进行高效开发。