"STM32 PS2键盘显示测试程序是一个用于验证STM32单片机与PS/2接口键盘通信及数据显示功能的应用示例。该程序支持换行、大写和小写字母的切换，以及CAPS LOCK键的功能。通过连接PA13引脚作为PS2时钟线，PA15引脚作为数据线，实现与PS/2键盘的数据交换。程序包含了对USART、延时、LED控制、中断、看门狗、定时器和LCD显示等多个功能的调用，适用于初学者了解STM32开发和PS/2键盘接口的使用。
在程序中，定义了一个无shift键按下时的译码表(constu8 unshifted[][2])，用于将接收到的扫描码转换成对应的ASCII码或特殊字符。例如，当按下'q'键时，对应的扫描码为0x15，在译码表中找到相应的值为'q'。如果CAPS LOCK开启，可以通过修改译码逻辑来实现大小写的切换。此外，程序还包含了按键中断处理函数，用于响应键盘的按键事件。
STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本测试程序中，通过HAL库或者LL库（STM32 Low Layer）进行硬件访问，简化了驱动开发，提高了代码的可读性和可移植性。同时，通过LCD模块显示键盘输入，增强了用户交互性。
测试程序结构通常包括初始化部分（设置时钟、GPIO、中断、LCD等）、主循环以及中断服务函数。初始化部分确保硬件正确配置，主循环则负责处理键盘输入和显示更新，中断服务函数则处理键盘的实时响应。
为了运行这个程序，你需要一个配备PS/2接口的键盘和一个带有LCD显示屏的STM32开发板。首先，你需要根据开发板的具体型号和配置，适当地修改代码中的GPIO和时钟配置。然后，通过编译器（如Keil MDK或GCC ARM）编译代码，并通过JTAG或SWD接口将固件烧录到STM32芯片中。最后，连接键盘和LCD，运行程序，就可以看到键盘输入在LCD上的实时显示。
通过这样的测试程序，开发者可以学习和掌握STM32单片机的GPIO、中断、定时器、串口通信等基本功能，以及如何处理外部设备的输入数据，为更复杂的项目开发打下基础。此外，对于PS/2接口的深入理解也有助于其他键盘类设备的集成和应用。"
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