点到点距离计算工具-MinDistance程序介绍

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0 下载量 8 浏览量 更新于2024-10-07 收藏 81KB RAR 举报
资源摘要信息:"point_X_minDistance.rar_MinDistance" 1. 程序功能介绍: 该程序被设计用于解决数学竞赛中的一个特定问题,即在一组给定点中找到距离所有其他点最近的那个点。这种类型的计算是计算几何学中的一个常见问题,可以通过多种算法来解决,如暴力法、分治法、线段树、KD树等。根据描述,该程序拥有一个用户友好的界面,并带有足够的注释,方便使用者理解和操作。 2. 界面设计: 一个直观的用户界面对于任何程序来说都是非常重要的,尤其是在竞赛环境或者需要快速得到结果的场景中。直观的界面意味着用户可以轻松地输入数据、触发计算并查看结果,无需深入研究程序的内部工作原理。 3. 程序注释: 注释是代码中用于解释代码段功能和目的的文字,对于程序的维护和他人理解程序逻辑至关重要。一个有良好注释的程序不仅可以帮助用户更好地理解程序如何运行,还可以使得其他程序员更容易修改或扩展程序的功能。 4. 应用场景: 该程序在数学竞赛中有其直接的应用场景,但其背后所依赖的算法也有更广泛的应用,例如在地理信息系统(GIS)中找到距离多个目标点最近的服务设施,或者在计算机图形学中找到最小距离的顶点对等。 5. 压缩包子文件的文件内容分析: 文件列表中提到的"***.txt"可能是一个文本文件,包含了与程序相关的信息或者下载链接,可能指向了一个网络资源,其中"PUDN"是中国的一个著名源代码共享平台,用户可以通过该平台下载该程序或者相关的源代码。"Point_f"可能是一个源代码文件或者数据文件,其中包含了与点相关的数据或者是函数的定义。 6. 编程语言和开发环境: 由于文件中没有提供具体的编程语言信息,无法直接确定程序是用什么语言编写的。但是,基于程序的描述,常见的实现语言可能包括C++、Python、Java等。这些语言都有丰富的库支持图形界面的开发以及数值计算。 7. 可能的算法和数学概念: 为了实现计算到各点的最小距离,程序可能使用了以下算法或数学概念: - 欧几里得距离:计算两点之间的直线距离。 - 最小距离点问题:寻找一个点,使得该点到所有其他点的距离之和最小。 - 空间划分技术:例如分治法和KD树等,用于高效处理多维空间的数据。 - 数据结构:例如数组、队列、栈等,用于存储点的坐标和进行计算。 - 用户输入处理:收集用户输入的数据,进行必要的数据验证和格式化。 - 结果输出:将计算结果以一种用户易于理解的方式展示。 综上所述,该程序不仅仅是一个简单的计算工具,它背后所蕴含的知识点和应用场景是相当广泛的。通过了解其工作原理和实现方法,可以加深对相关算法和数学概念的理解。此外,对于学习编程和软件开发的初学者而言,这也是一个很好的实践案例,可以帮助他们提升解决问题的能力和开发能力。

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); // goal.target_pose.pose.position.x = Obj_pose.pose.position.x; // goal.target_pose.pose.position.y = Obj_pose.pose.position.y; // target_odom_point.pose.pose.position.x=goal.target_pose.pose.position.x // target_odom_point.pose.pose.position.y=goal.target_pose.pose.position.y target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 yaw +=1.5708;//旋转90 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

2023-05-25 上传