雅马哈轴4机械手编程手册：版本管理与分支策略

本文档主要讨论了雅马哈轴4机械手编程手册中的版本管理和变更策略，特别是使用SVN（Subversion）版本控制系统进行分支管理的情况。版本控制的核心目标是提高开发效率，确保不同版本间的独立性，并降低发布冲突的风险。 1. 版本管理决策： - 文档首先确认了1.0版本无需修改，因为基于tag_release 1.0且已经创建了dev_1.0_fixedBugs分支进行bug修复。 - dev_1.0_fixedBugs分支被打上了tag_release 1.1，然后被合并到version 2.0，标志着一个开发周期的结束。 - 后续版本如version 2.0_testin g用于测试，version 3.0和4.0分别开发并基于前一版本进行更新。 - 版本4.0之后的流程重新回到最初的开发起点，选定稳定的1.0版本作为基础版本。 2. SVN分支管理： - SVN被用来管理项目的不同版本，它支持在trunk（主干）、branches（分支）和tags（标签）三个目录结构中进行工作。 - trunk：用于日常开发，包含了最新的代码，是所有其他分支的基础。 - branches：用于存放不同阶段的release版本，比如r1.0、r2.0等，这些版本可以在不干扰主干的情况下进行开发和维护。 - tags：只读目录，存储已发布的稳定版本，如r1.0、r1.1等，通常基于分支创建。 3. 版本发布与测试： - 在每个新版本开发完成后，会进入测试阶段（如version 2.0_testin g），确保功能的正确性和稳定性。 - 发布之前，会根据需要在dev分支上进行固定bug的工作，然后将修复后的版本合并到主干（trunk）。 4. 版本选择原则： - 选定一个非常稳定的版本作为主干版本（如1.0），这是后续所有开发活动的基础，保证了开发的连续性和稳定性。 总结来说，雅马哈轴4机械手编程手册中强调了版本管理的重要性和SVN分支结构在其中的应用，通过这种方式有效地管理开发、测试和发布过程，确保了代码的可维护性和项目的顺利进行。同时，文中提到的主干和分支策略有助于团队成员协作，减少了版本冲突的可能性。