TC78B016FTG：三相正弦波PWM驱动器技术规格

"TC78B016FTG_datasheet_zh_cn_20161226.pdf" TC78B016FTG是一款由东芝公司生产的单片CMOS集成电路，专为无刷直流电机的三相正弦波PWM驱动设计。这款驱动器能够通过调整PWM（脉宽调制）占空比来精确控制电机的转速，以适应各种速度控制需求。其主要特性包括： 1. **三相全波驱动**：能提供三相完整的波形驱动，确保电机运行高效且平稳。 2. **正弦波PWM驱动**：采用正弦波形PWM，可以实现更平滑的电机运转，减少噪声并提高效率。 3. **霍尔放大器**：集成霍尔放大器，兼容霍尔元件或霍尔IC，支持三个霍尔传感器，用于检测电机的磁极位置。 4. **电源电压**：支持的最大绝对电压为40V，保证了驱动器在宽电压范围内的工作能力。 5. **输出电流**：最大输出电流可达3A，适用于中等功率的无刷电机应用。 6. **速度控制输入**：支持两种速度控制输入方式，即脉冲占空比信号输入和模拟电压输入。 7. **可选PWM频率**：用户可以根据需求选择不同的PWM频率，以优化电机性能。 8. **可调最小占空比**：在PWM控制模式下，可以调整最小占空比，实现更精细的转速控制。 9. **可调转速比**：允许用户调整电机转速相对于PWM占空比的比例，提升控制灵活性。 10. **超前角控制**：提供自动超前角功能，可根据频率和相位控制进行比例调节，以及32级的外部超前角控制，覆盖0°~58°的角度范围。 11. **旋转方向控制**：可以选择电机的旋转方向，便于正反转切换。 12. **制动器功能**：设有制动器功能端子，可以在需要时快速停止电机。 13. **锁定检测**：具备锁定检测信号输出，用于监测电机是否卡死。 14. **旋转频率信号输出**：FG_OUT端子提供1个脉冲/电角360°或3个脉冲/电角360°的旋转频率信号，可用于监控电机转速。 15. **电源电压监测**：内置电源电压检测功能，可以实时监控电源状态。 16. **保护电路**：包括过流检测电路(ISD)、热关机电路(TSD)、欠电压锁定电路(UVLO)，以及电流限制电路，确保设备安全运行。 17. **启动条件可调**：通过外部感应电阻器，用户可以调整启动条件。 18. **封装形式**：采用P-WQFN36-0505-0.50-001封装，重量轻，适合紧凑型设计。 该器件的引脚布局和描述也给出了详细说明，如U、V、W相的输出端子，RS端子用于连接电流感应电阻器，以及特定的GND连接规则，旨在确保良好的热设计和电气连接。总体而言，TC78B016FTG是一款功能齐全、适应性强的无刷电机驱动解决方案，广泛应用于需要精确控制的电机驱动场合。