智能小车设计与制作：STC89C52单片机控制系统

第10章前两节.docx知识点总结 本资源主要介绍了电子设计大赛相关的资源，涵盖了智能小车的学习与制作、控制系统设计、超声波壁障设计、显示模块设计等方面的知识点。 **控制系统设计** 控制系统是智能小车的核心部件，采用STC89C52单片机控制系统。STC89C52单片机具有通用I/O口多、控制指令简单等优点，且对8051系列单片机应用比较熟悉。该单片机可以用来控制小车的运动、超声波壁障、显示模块等。 **超声波壁障设计** 超声波壁障设计是智能小车避障的关键技术。通过步进电机带动一对超用波探头旋转进行各方向测距，将各方向测得数据通过单片机对比分析可得到障碍物方向，然后也是通过调节小车左右电机转速差控制小车行驶方向实现壁障。该设计可以让小车避免撞击障碍物，提高小车的安全性。 **显示模块设计** 显示模块设计采用LCD1602液晶显示。液晶显示具有耗能少、可同时显示数据多、控制指令简单、PCB布线简单等优点。该设计可以让小车的状态、速度、方向等信息实时显示在液晶显示屏上，方便用户了解小车的状态。 **L298N电机专用驱动芯片** L298N电机专用驱动芯片是智能小车的核心组件之一。该芯片内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器。它可以驱动46V、2A以下的电机，具有高电压大电流双全桥式驱动器的特点。L298N的引脚排列包括逻辑供应电压、驱动部分输入电压、电动机输出端、使能接线脚、单片机输入到L298N芯片的输入引脚等。 **L298N芯片的引脚排列** L298N芯片的引脚排列包括： * 引脚9为LOGICSUPPLYVOLTAGEVss，即逻辑供应电压。 * 引脚4为SUPPLYVOLTAGEVs，即驱动部分输入电压。 * 引脚2、3、13、14为L298N芯片输入到电动机的输出端。 * 引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。 * 引脚5、7、10、12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。 * 引脚1和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。 * 引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起。 **小结** 本资源总结了智能小车的设计与制作相关的知识点，涵盖了控制系统设计、超声波壁障设计、显示模块设计、L298N电机专用驱动芯片等方面。该资源对电子设计大赛相关的资源进行了详细的介绍，具有重要的参考价值。