2014年 海 军 航 空 工 程 学 院 学 报海 军 航 空 工 程 学 院 学 报 2014
第29卷 第6期 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University Vol.29 No.6
文章编号:1673-1522(2014)06-0586-07 DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.06.015
多星多任务运控系统可靠性优化模型
王 嘉,惠建江,郑建峰
(北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094)
摘 要:多星多任务运控系统任务需求是根据实时执行的各种任务而不断变化的,因而其在不同的任务状态下系
统具有不同的可靠性结构。首先,给出了系统任务阶段分解的方法;然后,利用连续马尔可夫链理论建立了基于多
星多任务运控系统的可靠性模型,给出了固定费用投资下对系统进行可靠性优化设计的边际分析算法;最后,通过
案例分析,验证了模型的可行性与实用性。
关键词:运控系统可靠性;马尔可夫链;边际分析
中图分类号:TP18 文献标志码:A
国内外有很多学者专注航天运控系统可靠性的
研究。1965年,Shainin
[1]
就从总体上探讨了自动控制
系统的可靠性,指出随着控制系统越来越复杂,必须
有新的可靠性的求解方法,并指出突破点在于将自动
控制系统工程领域的知识和统计的方法和统计规划
结合起来。国内有关控制系统可靠性研究见参考文
献[2-11]。Li 等
[5]
介绍了基于控制性能和最后期限的
容错控制系统可靠性函数,然后用不完全马尔科夫过
程模型描述系统并进行系统可靠性分析;Yu 等
[6]
在上
文的基础上,基于马尔科夫模型建立了容错控制系统
的可靠性和安全性模型,并将截止期、故障检测、故障
隔离等因素综合考虑。还有一些学者关注控制系统
的可靠性对分布式系统可靠性的影响;Kazemi 等
[7]
研
究了采用回路恢复机制的自动控制系统可靠性及其
对分布式系统可靠性的影响,并指出自动控制系统可
靠性的高低很大程度上取决于开关装置的保护和自
动控制功能。Asr 等
[8]
定量分析了自动和远程控制对
系统可靠性的影响,描述了一个反映自动控制系统的
理论和模型,并给出了自动化分布式系统的故障类
型;在方法上,Li等
[9]
基于控制系统中部件的动态性和
反馈关系,提出了通过搜索基于控制系统性能割集的
方法;Lu等
[10]
考虑了硬件、软件和通讯网的行为和交
互作用并加入了时间和多状态等特点,提出了基于动
态流图方法的网络控制系统可靠性建模方法。Lu 等
[11]
详细分析了使用基于核能的铜—氯热化学循环法氢
气生产系统工艺流程,并以核心部分
—
—氢气反应堆
为例,对其控制系统进行了故障树建模,并进行了可
靠性分析。
当前,国内外针对卫星控制系统可靠性开展了一
些研究,但是尚未有文献针对卫星的地面运控系统系
统的可靠性开展研究。本文建立了基于多星多任务
运控系统的可靠性模型,并给出了对固定费用投资条
件下的可靠性优化的边际分析算法。
1 多星多任务运控系统
运控中心对卫星运控数据的处理可以分为数据
接收、数据解密、数据处理以及数据分发4个阶段。运
控中心的主要设备包括数据接收设备、数据解密设备
以及数据处理设备,如图1所示。
图1 卫星运控系统工作设备
Fig.1 Equipment of satellite operation control system
收稿日期:2014-07-08; 修回日期:2014-09-16
作者简介:王 嘉(1984-),男,助理研究员,硕士。
数传解密机
监显服务器
集群计算机
监显工作站
卫星测控中心
外部网络
通讯与数据
收发服务器
通讯与数据收发
服务器备件
仿真
服务器
数据
服务器
业务管理
服务器
内部网络
交换机
应用子系统
服务器1
应用子系统
服务器n
……
数据接收:
用1备1的冷储备系统
数据解密:
单设备系统
遥测、数传数据处理:
两级冗余系统
监显系统:
用k备n的冷储备系统