基于ARM9的嵌入式系统设计实验手册

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“嵌入式系统设计实验指导书,涵盖ARM9微处理器S3C2410A的实验实践,包括ADS集成开发环境、汇编指令、C程序、GPIO、中断、UART、IIC、PWM/DAC、ADC以及电机控制等基础实验。此外,还涉及uC/OS-II操作系统移植和基于Linux的基础实验,如Linux命令使用和文件共享。” 嵌入式系统设计是计算机科学和技术领域中的一个重要分支,它涉及到硬件和软件的紧密结合,用于创建特定功能的定制化系统。本实验指导书专注于嵌入式系统的实际操作和学习,旨在帮助学生掌握嵌入式系统的基本原理和实践技能。 首先,实验涵盖了ADS(ARM Development Studio)集成开发环境的使用,这是一个强大的开发工具,适用于ARM架构的嵌入式系统。实验者需要学会如何建立新工程、编写源代码、设置编译选项,并进行调试。通过LDR和STR指令的实践,理解ARM汇编语言编程,以及如何在ADS仿真环境中监控和控制程序执行。 实验进一步深入到硬件接口的控制,如GPIO(General Purpose Input/Output)输出控制,用于管理微处理器的数字输入和输出;外部中断控制,使系统能够对特定事件做出响应;UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通信,实现串行数据传输;以及IIC(Inter-Integrated Circuit)总线控制,用于连接低速外设。此外,实验还包括PWM(Pulse Width Modulation)和DAC(Digital-to-Analog Converter)接口,涉及模拟信号的生成和处理,以及ADC(Analog-to-Digital Converter)接口,用于将模拟信号转换为数字信号,这些在各种嵌入式应用中都非常关键。 实验的第二部分引入了嵌入式实时操作系统uC/OS-II的移植和应用,如蜂鸣器控制、串行通信和图形液晶显示,让学生理解操作系统如何在嵌入式系统中运行和管理任务。 最后,实验进入基于Linux的基础训练,学习使用Linux基本命令和实现与Windows的文件共享,这有助于学生熟悉嵌入式系统中常用的操作系统环境和网络通信。 这份实验指导书提供了一个全面的嵌入式系统学习路径,从底层硬件控制到操作系统应用,再到高级的Linux系统操作,对于想要深入理解嵌入式技术的初学者来说,是一份宝贵的资源。通过这些实验,学生不仅可以提升编程技能,还能增强对硬件和软件交互的理解,为未来在物联网、智能设备和自动化领域的职业发展打下坚实基础。