使用imfindcircles在MATLAB中检测圆

"imfindcircles 是 MATLAB 自2012版本起新增的一个函数，用于寻找图像中的圆形物体。与OpenCV相比，该函数在寻找圆的效果上同样出色，甚至可能更优。" imfindcircles 函数是 MATLAB 图像处理工具箱中的一个核心功能，它基于圆形霍夫变换（Circular Hough Transform）来检测图像中的圆形对象。这个函数的出现，使得在 MATLAB 中处理圆形检测变得更加方便，特别是在早期版本中没有这个功能的情况下。 函数的基本调用格式如下： ```matlab function[centers,r_estimated,metric]=imfindcircles(varargin) ``` 这里的参数说明如下： - `centers`：返回一个 P-by-2 的矩阵，包含了找到的每个圆心的 x 坐标和 y 坐标，按照圆的强度排序。 - `r_estimated`：如果提供了半径范围，此参数将返回每个检测到的圆的估计半径，以像素为单位。 - `metric`：如果请求，返回一个列向量，包含了与每个检测到的圆对应的累积数组峰值的大小，即圆的检测“强度”。 imfindcircles 可以接受不同类型的输入图像，包括灰度图像、RGB 彩色图像以及二值图像。使用时可以指定圆的半径或者半径范围，如： ```matlab [CENTERS, RADII] = imfindcircles(A, [MIN_RADIUS, MAX_RADIUS]); ``` 这将搜索介于 `MIN_RADIUS` 和 `MAX_RADIUS` 之间的圆。如果想要根据检测到的圆的检测指标进行排序，可以加上 `metric` 参数： ```matlab [CENTERS, RADII, METRIC] = imfindcircles(A, [MIN_RADIUS, MAX_RADIUS]); ``` `METRIC` 的值越大，表示该圆在累积数组中的峰值越高，因此圆的检测越可靠。 此外，imfindcircles 还支持自定义参数，例如调整灵敏度、最小距离等，以优化检测结果： ```matlab [CENTERS, RADII, METRIC] = imfindcircles(A, [MIN_RADIUS, MAX_RADIUS], 'Method', 'fast', 'ObjectPolarity', 'bright', ...); ``` 这里，'Method' 可以选择 'fast'（快速但可能丢失一些小圆）或 'accurate'（准确但计算量较大），'ObjectPolarity' 可以设置为 'bright' 或 'dark'，以适应不同光照条件下的目标。 imfindcircles 函数的引入，极大地增强了 MATLAB 在图像分析和机器视觉领域的应用能力，特别是在识别和定位圆形物体时，提供了高效且准确的解决方案。对于科研人员和工程师来说，这是一个非常实用的工具，能够帮助他们在各种应用场景中实现对圆形特征的自动检测。