"编程参考手册-三菱可编程逻辑控制器-结构化文本(ST)A-1"
在编程过程中，遇到错误是常见的现象，特别是在使用三菱可编程逻辑控制器（PLC）进行结构化文本（ST）编程时。错误处理是编程流程的重要组成部分，确保程序的正确性和系统的安全性。针对"发生错误时-xilinx kintex-7 原理图"这一主题，我们可以从三菱PLC的编程参考手册中获取关于错误处理和安全注意事项的相关知识。
首先，当编译出错时，系统会弹出编译出错显示(详细)对话框，提供错误的详细信息。这包括出错的步骤或行号，以及错误的具体描述。在实际操作中，我们可以通过以下步骤来调试和解决错误：
1. 故意引入错误：例如在列表-2的第3行，将`RYOUHIN := 0;`更改为`RYOUHIN : = 0. 0;`，制造一个编译错误。
2. 进行转换（编译）：通过菜单选择[Convert(转换)] → [Convert/Compile(转换/编译)]来触发编译过程。
3. 错误提示：如果出现编译错误，系统会显示相应的错误对话框，此时需要查看错误信息以定位问题。
4. 跳转到错误行：通过鼠标选择错误内容，然后点击"Jump(跳转)"按钮，可以直接定位到出错的代码行，便于分析和修复。
手册中强调了安全注意事项，这些注意事项分为“危险”和“注意”两个级别，两者都是操作人员必须严格遵守的。在设计阶段，应确保通过个人计算机对运行中的PLC进行数据变更、程序变更或状态控制时，配置了外部互锁电路，以防止系统可能产生的不安全动作。同时，当通过个人计算机进行在线操作时，需要考虑通信异常的处理方法。
在启动、维护或更新程序时，“注意”级别的事项同样至关重要。例如，在线操作运行中的CPU时，必须在充分理解手册内容并确保安全后再进行。进行运行中写入操作时，可能会导致程序损坏，因此需遵循手册中的所有注意事项。
手册还提到了修订记录，表明了文档的更新历史，以及版权信息和使用声明。三菱电机强调，使用手册内容可能涉及的工业知识产权问题，他们不承担任何责任。
正确处理错误并严格遵守安全注意事项是确保PLC系统正常运行的关键。开发者应当熟悉错误处理流程，理解错误信息，并始终关注操作安全。
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