SINAMICSIntegrated:回零指令与基本运动控制在CIVA超声波仿真的应用
需积分: 41 103 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 3.92MB PDF 举报
"ISIMOTION基本使用手册 - 回零指令 - CIVA超声波仿真软件"
在自动化领域,系统配置和精确的运动控制是至关重要的。ISIMOTION基本使用手册提供了一个全面的指南,帮助用户理解和操作SIMOTION控制系统。手册详细介绍了如何新建项目、插入设备、设置通讯接口以及配置各种参数,确保系统的正常运行。
对于回零指令,这是一种确保机械轴准确回到起始位置的操作。在SIMOTION中,回零分为主动回零,其中包括带撞块和编码器零脉冲的回零模式。这种模式下,轴会按照预设路径移动,直到遇到物理上的撞块,然后开始寻找编码器的第一个零脉冲。找到零脉冲后,轴会再移动一个指定的偏移量,最后在那个位置停止,并将该位置设定为轴的新零点坐标。这种机制保证了重复定位的精度,对自动化生产线尤其重要。
手册还涵盖了基本运动控制功能,如MCC编程(Motion Control Concept)允许用户编写高级的运动控制逻辑,Move指令用于执行基本的位置移动,Pos指令用于设置和读取位置值,而Homing指令则专门用于回零操作。Homing指令包含了多种回零模式,与主动回零类似,但可能还包括其他策略,如搜索边沿或使用特定的传感器。
编程部分介绍了SIMATIC的Structured Text (ST)语言,包括变量定义、函数和函数块的使用。ST是一种文本形式的编程语言,类似于高级语言,使得编程更直观和易于理解。此外,手册还讲解了如何从DWORD、WORD或BYTE数据类型中提取单个位,以及如何设置执行等级和任务优先级,以优化系统性能。
在通讯章节,手册详细阐述了SIMOTION如何通过PROFIBUS-DP和TCP/IP进行通信。无论是D435作为从站还是主站参与PROFIBUS网络,还是通过TCP/IP实现设备间的连接,都有详细的配置步骤和故障诊断方法。同时,OPC(OLE for Process Control)技术被提及,它是SIMOTION与其他系统如SCADA进行数据交换的标准接口,通过OPC服务器和客户端的配置,可以实现S7与OPC之间的通讯。
最后,报警处理部分提供了处理和解决SIMOTION系统中可能出现的错误和报警的方法,这对于维持系统的稳定运行至关重要。通过对这些内容的理解和实践,用户能够高效地管理和控制SIMOTION系统,实现精准的自动化操作,例如在CIVA超声波仿真软件中,这将有助于优化超声波检测的精度和效率。
2021-07-09 上传
2021-05-22 上传
2021-06-28 上传
2021-04-11 上传
2021-04-07 上传
2021-03-14 上传
2021-04-03 上传
2021-07-25 上传
幽灵机师
- 粉丝: 34
- 资源: 3926
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集