OSG教程：添加imx219pqh5库与Hello World示例

在这个教程中，我们将学习如何在IMX219PQH5平台下使用OpenSceneGraph (OSG) 库创建一个简单的"Hello World"程序。首先，了解不同版本库的区别至关重要：调度版（例如osgDBd.lib）与R版的区别在于后缀，调度版包含调试信息，发布版的可执行文件更小。添加库时，通常只需要包含对应的头文件和动态链接库，无需cpp文件。 在main.cpp文件中，作者引入了两个关键头文件：osgDB/ReadFile用于读取场景数据，osgViewer/Viewer则提供了渲染和显示功能。第1行和第2行导入了这两个头文件，分别位于安装的osgViewer和osgDB文件夹内。头文件的作用是声明库函数和类，使得编译器知道如何处理它们，即使没有cpp文件也能编译。 第3行定义了主函数，这是程序执行的起点，此时函数内没有任何参数。接下来，第4行创建了一个osgViewer::Viewer对象，这是OpenSceneGraph中的一个观察者或渲染器，负责呈现3D场景。名字空间机制在这里防止了名称冲突，让代码结构清晰。 第5-7行初始化了Viewer，设置了场景数据为从文件"glider.osg"中读取的模型，并通过realize()方法设置视图，run()则是启动渲染循环。通过CTRL+F5编译并运行程序，可以看到如图2.2所示的小飞机模型，这可能是由于作者个人对滑翔机的兴趣，以及与本书作者之间的共同爱好。 最后，作者提到由于个人工作变动和个人OSG技术经验有限，这可能是本书存在不足的一个原因。尽管如此，由于市场上关于OSG的资源稀缺，这本书希望能为初学者提供基本的教程指导。书中内容涵盖了从头开始学习OSG的基础，包括如何阅读官方文档、使用C++编程以及逐步构建场景等。 这一章节是针对IMX219PQH5平台上的OSG编程入门，涉及头文件的引入、核心类的使用和基本的场景加载，为读者搭建了理解和实践OSG编程的初步框架。