Python通过JLinkGDBServer实现嵌入式程序远程调试方案

本文档探讨了如何在Python中利用GDB远程连接J-Link GDB Server进行嵌入式系统程序调试。首先，作者指出Python原本试图控制IAR的调试过程，但经过调研决定转向通过GDB进行间接控制，因为这种方式更灵活且符合通用调试工具的使用场景。 GDB，作为GNU项目的调试器，提供了强大的功能，包括但不限于附着到已运行的进程、启动新进程以及远程调试。对于嵌入式系统，由于硬件限制，通常采用远程调试模式，即在目标主机上先启动GDB Server，如J-Link GDB Server，然后在主控计算机上通过GDB连接这个服务器进行调试。 J-Link GDB Server有两个版本可供选择：带界面的JLinkGDBServer.exe，适用于开发和调试；以及命令行版本JLinkGDBServerCL.exe，更适合自动化测试的场景。这两个版本都位于JLink安装目录下的SEGGER\JLink\下。 在使用过程中，开发者需要打开JLinkGDBServer，设置目标设备和调试接口，并启动服务器。接着，使用arm-none-eabi-gdb.exe加载待调试的elf文件，可以是Python或其他编译器生成的可执行文件。在GDB命令行界面中，通过输入`target remote localhost:2331`命令，与JLinkGDBServer建立连接。连接成功后，所有在GDB控制台输入的调试指令都将通过GDB Server传递到实际的嵌入式设备。 值得注意的是，JLinkGDBServer与标准GDBServer存在差异，可能不支持某些标准命令，并且增加了特定于JLink的扩展命令。因此，开发者在使用时需要参考JLink的官方文档，确保对这些特性有深入理解。 总结起来，这篇文档提供了一个从Python调用JLink方法的角度，详细介绍如何利用GDB远程调试嵌入式系统的完整流程，包括软件配置、连接步骤和注意事项。这对于在Python环境中进行嵌入式系统调试的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。