ATMEGA8单片机驱动的GPS定位系统滤波优化设计

本文主要探讨了基于ATMEGA8单片机的GPS定位系统的设计与实现。ATMEGA8是一款广泛应用于小型电子设备中的高性能微控制器，它被用于接收由SDC Inc公司生产的GPS卫星接收芯片提供的数据。设计的核心目标是通过软件滤波技术处理这些原始数据，以便提取出准确的经纬度信息，并在液晶显示器(LCD)上实时显示，从而实现定位功能。 GPS定位系统中的精度问题常常受到随机误差的影响，为了提升定位的可靠性，文中采用了一种线性卡尔曼滤波模型来减小接收器的位置误差。卡尔曼滤波是一种在噪声环境中估计动态系统的状态估计方法，它利用先验知识和观测数据对系统状态进行预测和更新，以获得更精确的估计值。在本研究中，作者将卡尔曼滤波理论应用到GPS定位系统中，进行了仿真验证。 通过对GPS信号的处理和滤波，论文旨在解决实际应用中可能遇到的信号干扰、多路径效应等问题，提高定位的稳定性和准确性。文章还关注了与国内外现有研究的对比，展示了本设计的独特性和创新之处。此外，论文结构清晰，分为绪论、GPS工作原理及其组成、滤波模型的建立和仿真结果分析以及结论等多个部分，全面介绍了研究内容和方法。 总结来说，本文是一篇深入研究了ATMEGA8单片机在GPS定位系统中的关键作用，特别是在信号处理和精度提升方面，通过实践应用卡尔曼滤波技术，为实际工程应用提供了有价值的参考。