STM32所用外设固件函数简介
本文档主要介绍了STM32系列嵌入式微控制器所使用的固件库,特别是针对基于ARM Cortex-M3架构的微控制器。STM32固件库是一种关键的开发工具,它为开发者提供了访问底层硬件资源,如时钟管理、寄存器控制和各种外设的抽象层API,这极大地提升了STM32应用程序的开发效率。
在STM32的开发历史中,ST公司最早在2007年10月发布了V1.0版本的固件库,适用于MDK3.22及之前版本。随后,2008年6月推出了V2.0版本,MDK3.23及以后的版本开始支持这一更新。V2.0版固件库相较于V1.0版有显著改进,但用户应用程序只需少许调整即可在两个版本间移植,这一点对于开发者来说非常友好。V3.0版固件库则带来了更大的改动,升级过程需遵循Microelectronics公司提供的官方指南。
STM32的固件库基于CMSIS(Cortex-M3 Microcontroller Software Interface Standard),这是一个跨平台的软件接口标准,旨在解决Cortex-M0/Cortex-M1/Cortex-M3内核微控制器软件开发中的常见问题。CMSIS不仅限于STM32,它是由ARM公司与众多芯片和软件供应商合作制定的,为不同处理器内核间的通用接口提供了统一框架。CMSIS的层次结构清晰,包括内核接口、外设接口、实时操作系统接口以及中间设备接口,如图D.1所示,这种标准化的设计有助于简化开发流程并提高代码的可移植性。
本书围绕V1.0和V2.0版本的STM32 FWLib(固件库)提供了实用的参考例程,强调了在不同版本固件库下开发应用程序的兼容性和迁移策略。此外,对于想要升级到V3.0版固件库的开发者,书中也提供了详尽的升级指导,确保平稳过渡到最新版本。
STM32外设固件函数是嵌入式系统开发中不可或缺的一部分,通过合理的利用CMSIS和ST提供的固件库,开发者能够更高效地设计和实现基于STM32的复杂控制系统。了解固件库的工作原理、版本变迁以及与CMSIS的关系,对STM32应用开发者来说至关重要。