FANUC宏程序之T指令调用详解

"这篇资料主要介绍了FANUC宏程序中的T指令调用以及宏程序的相关知识，包括变量、运算指令、控制指令、系统变量、宏程序调用和典型应用。" 在FANUC数控系统中，T指令通常用于选择刀具，但在宏程序环境下，它有了新的功能。当参数No.6001#5设置为1时，T指令可以用来调用O9000这样的程序，同时，T代码指定的数值会自动赋值给变量#149。这种调用方式使得T代码不仅能够选择刀具，还能参与到宏程序的逻辑控制中，增加了编程的灵活性。 宏程序是FANUC系统中一种强大的编程工具，允许用户创建包含变量和各种控制结构的自定义程序。宏程序适用于处理形状相似但大小不同、位置各异或有自动化需求的加工任务，如圆、方、椭圆、球形等形状的生成，以及刀具长度测量和生产管理等复杂操作。 宏程序中，变量是核心元素，分为局部变量(#1~#33)、公共变量(#100~#199和#500~#999)和系统变量(#1000以上)。局部变量仅在当前宏程序内有效，断电后数据清零；公共变量在不同宏程序间共享，断电后部分公共变量数据会保留。系统变量则用于读写CNC运行时的数据，其值可以在CNC的操作面板上查看和修改。 变量的表示形式通常是变量符号("#")加上变量号，例如#10和#1005。表达式也可以用于指定变量号，如#[#2-1]和#[#500/2]。为了方便理解，可以在程序段末尾添加对变量的注释，如#2=#3-1(TOOLNUMBER)，这里的(TOOLNUMBER)是对变量内容的说明。 变量的使用包括赋值、运算和显示。赋值时，可以用表达式、常数、变量、函数和运算符的组合，例如#1=#2+100或#1=#2+#18*SIN[#5]。在宏程序中，小数点可以省略，如#1=123相当于#1=123.00。 此外，宏程序调用有两种方式：G65指令用于预定义参数的调用，如G65 P_L_；而M98指令用于调用子程序，如M98 P__。宏程序可以进行最多4重的嵌套，而子程序也有相同的限制。尽管宏程序和子程序在某些方面相似，但宏程序更强调变量的使用和动态计算，而子程序则更注重重复性任务的执行。 FANUC宏程序通过T指令调用和丰富的变量、运算及控制机制，极大地扩展了数控编程的能力，使得复杂的加工任务可以通过编写宏程序来简化和自动化。理解和掌握这些知识，对于提升FANUC系统的使用效率和精度具有重要意义。